Découvrir les mécanismes neurologiques de la récupération de l’équilibre interhémisphérique chez les patients AVC chroniques grâce à l’entraînement de la main robotique pilotée par EMG : Aperçus du modèle causal dynamique L’AVC est une cause fréquente de handicap, avec la majorité des survivants souffrant de paralysie du membre supérieur. Les consé...

Rapport académique : Contrôle de suivi optimal avancé intégrant une technique de critique neuronale pour les jeux à somme nulle contraints asymétriques Contexte et problématique de recherche Dans le domaine moderne du contrôle, la théorie des jeux est un modèle mathématique qui étudie la concurrence et la coopération entre des décideurs intelligent...

Contexte Depuis longtemps, les modèles normatifs et descriptifs tentent d’expliquer et de prédire les comportements de prise de décision des humains face à des choix risqués tels que des biens ou des jeux de hasard. Une étude récente, en entraînant des réseaux neuronaux (Neural Networks, NNs) sur un nouveau grand ensemble de données en ligne nommé ...

Introduction Le manque de connaissances de sens commun des systèmes d’intelligence artificielle a longtemps été l’un des principaux goulots d’étranglement entravant le développement de ce domaine. Bien que des progrès considérables aient été réalisés ces dernières années grâce aux modèles de langue neuronaux et aux graphes de connaissances de sens ...

Les méthodes d’apprentissage de représentation traditionnelles conçoivent généralement une architecture de fonctions de base fixe afin d’obtenir les propriétés souhaitées, comme l’orthogonalité ou la parcimonie. L’idée de l’apprentissage profond par renforcement est que le concepteur ne doit pas coder les propriétés de la représentation mais plutôt...