Étude sur l’estimation du stress des conducteurs basée sur des scènes routières visuelles Contexte académique Le stress des conducteurs est un facteur important contribuant aux accidents de la route, aux blessures et aux décès. Les recherches montrent que 94 % des accidents de la route sont liés au conducteur, notamment à cause d’une attention insu...

Amélioration des performances de la détection d’objets 3D centrée sur la vision grâce à une méthode de pré-entraînement géométrique guidée par LiDAR Introduction Ces dernières années, la détection d’objets 3D multi-caméras dans le domaine de la conduite autonome a suscité une attention considérable. Cependant, les méthodes basées sur la vision renc...

Étude sur le contrôle optimisé de l’apprentissage par renforcement en temps fixe pour les systèmes non linéaires appliqué au pilote automatique des navires intelligents Ces dernières années, la technologie de conduite autonome intelligente est devenue un sujet brûlant dans le domaine de la commande automatisée. Dans les systèmes non linéaires compl...

Une étude sur la localisation sémantique visuelle de bout en bout basée sur des images multi-vues Contexte et importance de la recherche Avec le développement rapide des technologies de conduite intelligente, la capacité de localisation précise des véhicules autonomes est devenue un sujet de grande attention dans le domaine de la recherche et de l’...

Basé sur quelques pixels annotés et des données de nuages de points pour la segmentation sémantique faiblement supervisée des scènes de conduite Contexte et problème de recherche La segmentation sémantique, en tant que tâche essentielle de la vision par ordinateur, trouve de nombreuses applications dans des domaines tels que la conduite autonome. C...

Robot à roues et pattes capable de navigation autonome Introduction Le processus d’urbanisation rapide crée des défis importants pour la logistique de la chaîne d’approvisionnement, en particulier pour la livraison du dernier kilomètre. L’augmentation de la pression de transport et la demande de services de livraison plus rapides, notamment sur des...

Apprentissage des dynamiques spatio-temporelles des réseaux mobiles pour s’adapter aux événements du monde ouvert Contexte de la recherche Le système de services de mobilité (Mobility-as-a-Service, MaaS) de la société moderne est une intégration transparente de divers modes de transport (transports publics, véhicules de location, vélos partagés, et...