Contrôle non linéaire optimisé par apprentissage par renforcement à temps fixe adaptatif composite et son application au pilote automatique de navire intelligent
Étude sur le contrôle optimisé de l’apprentissage par renforcement en temps fixe pour les systèmes non linéaires appliqué au pilote automatique des navires intelligents Ces dernières années, la technologie de conduite autonome intelligente est devenue un sujet brûlant dans le domaine de la commande automatisée. Dans les systèmes non linéaires compl...