Contexte académique Dans les environnements de travail modernes, en particulier dans les industries impliquant des tâches répétitives de manutention et de flexion, les blessures au dos sont un problème de santé professionnelle courant et coûteux. Selon les statistiques, les blessures au dos représentent 35 % de toutes les blessures musculosqueletti...
Analyse de la capacité de transfert de chaleur des fluides hybrides de type Brinkman sur une plaque collectrice solaire horizontale Contexte de recherche et problématique Avec la croissance mondiale de la demande d’énergie propre, l’énergie solaire, en tant qu’énergie renouvelable, propre et à faible pollution, a suscité une attention considérable....
Amélioration des performances de la détection d’objets 3D centrée sur la vision grâce à une méthode de pré-entraînement géométrique guidée par LiDAR Introduction Ces dernières années, la détection d’objets 3D multi-caméras dans le domaine de la conduite autonome a suscité une attention considérable. Cependant, les méthodes basées sur la vision renc...
Évaluation de l’équilibre assisté par exosquelette du genou et des tâches de travail chez les travailleurs de la construction Contexte Les travailleurs de la construction sont confrontés à des risques importants pour leur sécurité et leur santé dans des environnements de travail dangereux, en particulier lors de travaux en hauteur. Les postures pro...
Méthode de balayage continu à cinq axes basée sur le champ de distance géodésique pour l’inspection des surfaces intérieures à entrées multiples Introduction Dans les applications industrielles, les surfaces intérieures à entrées multiples (MEI, Multi-Entrance Inwall) posent un défi majeur en raison de leur topologie complexe et des risques de coll...
Un réseau d’apprentissage restreint avec inférence de crédibilité d’observation pour la modélisation de dégradation avec peu d’échantillons Contexte académique Dans les systèmes d’ingénierie complexes, les capteurs multiples sont largement utilisés pour surveiller le processus de dégradation des équipements et prédire leur durée de vie utile restan...
Contexte académique Avec le développement rapide de l’intelligence artificielle (IA), les dispositifs électroniques jouent un rôle de plus en plus important dans la vie moderne. Cependant, ces dispositifs génèrent une quantité importante de chaleur pendant leur fonctionnement, et si cette chaleur n’est pas gérée efficacement, elle peut entraîner un...
Dispositif de refroidissement élastocalorique à compression entraîné par came à rouleaux : une percée dans la densité de puissance de refroidissement Contexte académique Avec l’aggravation du changement climatique mondial, la technologie traditionnelle de refroidissement par compression de vapeur (Vapor Compression, VC) est de plus en plus critiqué...
Livraison ciblée de médicaments à l’aide de feuilles auto-déployables dans des capsules actionnées magnétiquement Contexte Les maladies gastro-intestinales (GI), telles que les maladies inflammatoires de l’intestin, les saignements gastro-intestinaux et le cancer, constituent des problèmes de santé majeurs à l’échelle mondiale. Les traitements trad...
Recherche sur la navigation coopérative en environnement hybride multi-agents : Une nouvelle méthode d’apprentissage par renforcement basée sur l’apprentissage relationnel par graphe La technologie des robots mobiles connaît un essor grâce au développement du domaine de l’intelligence artificielle, la capacité de navigation restant l’un des axes de...