Application de l’apprentissage par imitation à la planification de trajectoires dans les interventions cardiaques percutanées Contexte académique Les maladies valvulaires cardiaques, en particulier la régurgitation mitrale (mitral regurgitation, MR), représentent la troisième pathologie valvulaire la plus courante dans le monde, avec une incidence ...

Le sentiment de présence en réalité virtuelle : exploration et validation des marqueurs neurophysiologiques Introduction contextuelle Ces dernières années, la technologie de la réalité virtuelle (Virtual Reality, VR) a été largement utilisée dans les domaines médicaux, de la formation et de la réhabilitation. Le cœur de la VR réside dans le “sentim...

Contexte académique Dans les environnements de travail modernes, en particulier dans les industries impliquant des tâches répétitives de manutention et de flexion, les blessures au dos sont un problème de santé professionnelle courant et coûteux. Selon les statistiques, les blessures au dos représentent 35 % de toutes les blessures musculosqueletti...

Application de la technologie d’automatisation dans la biopsie des cellules du trophoblaste embryonnaire Contexte académique La biopsie embryonnaire est une étape cruciale dans les techniques de reproduction assistée (Fécondation In Vitro, FIV), notamment pour le diagnostic génétique préimplantatoire (Preimplantation Genetic Testing, PGT). Grâce à ...

Techniques de matrices creuses et de faible rang pour l’accélération des simulations de réseaux multi-électrodes Contexte académique Les réseaux multi-électrodes (multi-electrode arrays, MEAs) jouent un rôle crucial dans le domaine de la stimulation neuronale, en particulier dans les prothèses rétiniennes utilisées pour restaurer la vision ou trait...

Étude sur la correction de mouvement pour l’IRM mammaire en position supine basée sur une bobine portable Contexte académique L’imagerie par résonance magnétique (IRM) est un outil crucial dans le diagnostic et le suivi du cancer du sein. Actuellement, l’IRM mammaire standard se fait généralement en position ventrale, qui aide à minimiser les artef...

Estimation non supervisée de la précision des interfaces cerveau-ordinateur basées sur le décodage de l’attention auditive sélective Contexte académique Dans un environnement auditif complexe, les humains peuvent choisir de se concentrer sur une source sonore spécifique tout en ignorant d’autres sons perturbateurs. Ce phénomène est appelé “effet co...

Contexte académique La maladie de Parkinson (Parkinson’s Disease, PD) est la deuxième maladie neurodégénérative chronique la plus courante, touchant principalement les personnes âgées de 65 ans et plus. Avec le vieillissement de la population mondiale, on prévoit que la prévalence de la maladie de Parkinson passera de 7 millions en 2015 à 13 millio...

Étude comparative quantitative des positions d’électrodes pour l’électromyographie de surface respiratoire Contexte académique L’électromyographie de surface respiratoire (Surface Electromyography, SEMG) est une technique non invasive utilisée pour enregistrer l’activité électrique des muscles respiratoires. Elle est largement appliquée pour analys...

Étude sur la décomposition multi-matériaux basée sur l’échantillonnage postérieur par diffusion spectrale Introduction contextuelle Dans le domaine de l’imagerie médicale, la technologie CT (tomodensitométrie) est largement utilisée pour le diagnostic des maladies et la planification des traitements. Récemment, la tomodensitométrie spectrale (spect...