Apprentissage de la cinématique inverse à l'aide de primitives de calcul neuronales sur du matériel neuromorphique

Utilisation des principes de calcul inspirés du cerveau pour apprendre l’inverse de la dynamique sur matériel neuromorphique Contexte et motivation de la recherche Dans le domaine de la robotique moderne, la réalisation de systèmes de traitement neuromorphique à faible latence pour des agents autonomes peut avoir un immense potentiel. Cependant, la...

Localisation magnético-oscillatoire pour robots de petite taille

Détails sur une nouvelle méthode de localisation par oscillations magnétiques de petite échelle et son application en robotique Contexte et motivation de la recherche Les micro-robots montrent un potentiel énorme dans le domaine médical, notamment en chirurgie mini-invasive, en délivrance ciblée de médicaments et en détection in vivo. Récemment, de...

Nonlinéarité phononique géante médiée par l'électron dans des hétérostructures semi-conductrices-piézoélectriques

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Une non-linéarité phononique énorme médiée par des électrons dans une structure hétérogène semi-conducteur-piézoélectrique Dans la science et la technologie modernes, l’efficacité et la détermination du traitement de l’information sont des facteurs clés qui déterminent son potentiel d’application. Les interactions non linéaires des photons à des fr...

Un Micro-affichage d'électroencéphalogramme pour Visualiser l'Activité Neuronale sur la Surface du Cerveau

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Un micro-affichage EEG pour la visualisation de l’activité neuronale de la surface cérébrale Introduction La cartographie fonctionnelle actuelle de la neurochirurgie dépend principalement de la communication verbale entre le neurochirurgien et l’électrophysiologiste. Ces processus sont chronophages et offrent une résolution limitée. De plus, les gr...