Apprentissage de la cinématique inverse à l'aide de primitives de calcul neuronales sur du matériel neuromorphique

Utilisation des principes de calcul inspirés du cerveau pour apprendre l’inverse de la dynamique sur matériel neuromorphique Contexte et motivation de la recherche Dans le domaine de la robotique moderne, la réalisation de systèmes de traitement neuromorphique à faible latence pour des agents autonomes peut avoir un immense potentiel. Cependant, la...

Localisation magnético-oscillatoire pour robots de petite taille

Détails sur une nouvelle méthode de localisation par oscillations magnétiques de petite échelle et son application en robotique Contexte et motivation de la recherche Les micro-robots montrent un potentiel énorme dans le domaine médical, notamment en chirurgie mini-invasive, en délivrance ciblée de médicaments et en détection in vivo. Récemment, de...

Perception tactile : une méthode biomimétique basée sur les moustaches pour le dépistage des maladies gastro-intestinales cliniques

Contexte de la recherche Les maladies gastro-intestinales présentent une large gamme de symptômes complexes dans le monde entier, tels que la diarrhée, l’hémorragie gastro-intestinale, la malabsorption, la malnutrition, voire des dysfonctions neurologiques. En raison de leurs différences marquées en termes de localisation, d’âge et de sexe, ces mal...

Membre artificiel imprimé en 3D inspiré de la biologie aidant les insectes cyborgs dans la locomotion auto-correctrice

Membre artificiel imprimé en 3D inspiré de la biologie aidant les insectes cyborgs dans la locomotion auto-correctrice

Contexte de la recherche Dans les opérations de sauvetage, afin d’améliorer l’efficacité des recherches, une solution émergente consiste à utiliser une combinaison de sacs électroniques et d’insectes — les insectes cyborg (cyborg insects). Ces insectes combinent les avantages des technologies biologiques et électroniques, utilisant des sacs électro...

Helicoïdes Élagués : Une Structure Molle Architecturée Offrant des Robots Souples avec Haute Précision, Grand Espace de Travail et Interactions Conformes

Helicoïdes Élagués : Une Structure Molle Architecturée Offrant des Robots Souples avec Haute Précision, Grand Espace de Travail et Interactions Conformes

Réglage de l’Hélicoïde : Une Structure Souple avec Interaction Conformable, Haute Précision et Large Espace de Travail Introduction Ces dernières années, inspirés par la nature, de nombreux chercheurs ont progressivement délaissé les paradigmes traditionnels des robots rigides pour se tourner vers des conceptions intégrant des matériaux et des stru...

Accélérer la découverte de lipides ionisables pour la distribution de l'ARNm en utilisant l'apprentissage automatique et la chimie combinatoire

Utilisation de l’apprentissage automatique et de la chimie combinatoire pour accélérer la découverte de lipides ionisables pour la délivrance de mRNA Contexte de la recherche Pour libérer tout le potentiel thérapeutique de l’ARN messager (mRNA), il est crucial d’étendre la boîte à outils des nanoparticules lipidiques (LNPs). Cependant, un goulot d’...

Spin cohérent quantique dans le nitrure de bore hexagonal à des conditions ambiantes

Rapport de recherche sur la cohérence de spins quantiques dans le nitrure de bore hexagonal à température ambiante Introduction La réalisation de réseaux quantiques et de capteurs nécessite que les interfaces spin-photon en état solide aient la capacité de générer des photons uniques et de maintenir une cohérence de spin de longue durée, tout en po...

Élucidation du transfert de chiralité dans les cristaux liquides de virus

Étude sur la transmission de la chiralité dans les virus à cristaux liquides La chiralité est un phénomène omniprésent dans la nature et a un impact significatif dans des domaines tels que la biologie, la chimie, la physique et les sciences des matériaux. Cependant, le mécanisme de transmission de la chiralité, depuis les blocs de construction à l’...

Les schémas distincts de glycosylation des plaques et des microglies dans la maladie d'Alzheimer

Les schémas distincts de glycosylation des plaques et des microglies dans la maladie d'Alzheimer

Modèles uniques de glycosylation des plaques et des microglies dans la maladie d’Alzheimer Contexte de l’étude La maladie d’Alzheimer (MA) est le type de démence le plus courant et une maladie neurodégénérative dévastatrice. Les caractéristiques de la MA incluent deux manifestations pathologiques : les plaques de protéine β-amyloïde (Aβ) extracellu...

Niveaux réduits de Claudin-5 microvasculaire dans l'angiopathie cérébrale amyloïde associée à l'hémorragie intracérébrale

Étude sur l’angiopathie amyloïde cérébrale (CAA) et le niveau de la protéine Claudin-5 dans les microvaisseaux Introduction L’angiopathie amyloïde cérébrale (CAA) est une maladie causée par le dépôt de protéine amyloïde-β (Amyloid-β, Aβ) dans les vaisseaux cérébraux. Les études montrent qu’environ 23 % des personnes âgées de plus de 55 ans ont une ...