Contexte de la recherche Les maladies gastro-intestinales présentent une large gamme de symptômes complexes dans le monde entier, tels que la diarrhée, l’hémorragie gastro-intestinale, la malabsorption, la malnutrition, voire des dysfonctions neurologiques. En raison de leurs différences marquées en termes de localisation, d’âge et de sexe, ces mal...

Exploration du Contrôle des Robots Sensibles au Risque Basée sur le Mécanisme d’Auto-Attention Contexte de la Recherche La cinématique et la dynamique dans le contrôle des robots sont des facteurs clés pour garantir l’accomplissement précis des tâches. La plupart des schémas de contrôle des robots reposent sur divers modèles pour optimiser les tâch...

Contexte de la recherche Dans les opérations de sauvetage, afin d’améliorer l’efficacité des recherches, une solution émergente consiste à utiliser une combinaison de sacs électroniques et d’insectes — les insectes cyborg (cyborg insects). Ces insectes combinent les avantages des technologies biologiques et électroniques, utilisant des sacs électro...

Réglage de l’Hélicoïde : Une Structure Souple avec Interaction Conformable, Haute Précision et Large Espace de Travail Introduction Ces dernières années, inspirés par la nature, de nombreux chercheurs ont progressivement délaissé les paradigmes traditionnels des robots rigides pour se tourner vers des conceptions intégrant des matériaux et des stru...

Une non-linéarité phononique énorme médiée par des électrons dans une structure hétérogène semi-conducteur-piézoélectrique Dans la science et la technologie modernes, l’efficacité et la détermination du traitement de l’information sont des facteurs clés qui déterminent son potentiel d’application. Les interactions non linéaires des photons à des fr...

Utilisation de l’automate cellulaire génératif pour étudier la morphogénèse chiral de l’or Contexte et objectifs de l’étude La chiralité est omniprésente dans la nature et peut être transmise et amplifiée entre les systèmes par des interactions moléculaires spécifiques et des couplages multiéchelles. Cependant, les mécanismes de formation de la chi...

Utilisation de l’apprentissage automatique et de la chimie combinatoire pour accélérer la découverte de lipides ionisables pour la délivrance de mRNA Contexte de la recherche Pour libérer tout le potentiel thérapeutique de l’ARN messager (mRNA), il est crucial d’étendre la boîte à outils des nanoparticules lipidiques (LNPs). Cependant, un goulot d’...

Étude sur l’amélioration de la réponse électromécanique des moteurs à film mince antiferroélectrique sous effet de confinement Introduction Les matériaux de film mince antiferroélectrique suscitent un grand intérêt pour les applications potentielles dans les systèmes micro/nanoélectromécaniques. Ces systèmes exigent des matériaux présentant une rép...

Point de travail optimal des qubits quantiques à spin de trous lourds dans le Germanium et leur haute sensibilité au bruit anisotrope Contexte et Motivation Le développement des ordinateurs quantiques (quantum computer) ouvre des perspectives considérables pour résoudre des problèmes complexes. Néanmoins, la construction d’un ordinateur quantique t...

Progrès dans la recherche sur les puces photoniques topologiques programmables Contexte de la recherche Ces dernières années, les isolants topologiques (Topological Insulators, TI) ont suscité un intérêt considérable dans la communauté de la physique. Leurs mécanismes physiques riches et les applications potentielles des modes de bord topologiques ...