Contrôle adaptatif quantifié d’un système non linéaire à hystérésis pour un étage de positionnement piézoélectrique Contexte Dans les systèmes de positionnement de haute précision modernes, les matériaux intelligents (tels que les céramiques piézoélectriques) sont largement utilisés dans des domaines tels que la microfabrication et la robotique mol...

Évaluation de l’équilibre assisté par exosquelette du genou et des tâches de travail chez les travailleurs de la construction Contexte Les travailleurs de la construction sont confrontés à des risques importants pour leur sécurité et leur santé dans des environnements de travail dangereux, en particulier lors de travaux en hauteur. Les postures pro...

Stratégie automatisée pour l’analyse tissulaire en anatomie pathologique : intégration de marqueurs de référence et comparaison multi-surfaces Contexte Dans les laboratoires d’anatomie pathologique, de nombreux processus reposent encore sur des opérations manuelles, notamment lors de la préparation et du traitement des blocs de tissus inclus en par...

Détection d’anomalies de production auto-supervisée et prédiction de progression basée sur des vidéos à haut débit Contexte Dans l’industrie manufacturière moderne, la surveillance en temps réel de la production, la prédiction de la progression et la détection des anomalies sont essentielles pour garantir la qualité et l’efficacité de la production...

Recherche sur l’application du contrôle adaptatif déclenché par des événements dynamiques dans les systèmes non linéaires à commutation Contexte académique Avec le développement rapide des technologies d’intelligence artificielle, les recherches sur les systèmes non linéaires à commutation (Switched Nonlinear Systems) ont suscité une attention croi...

Recherche sur l’optimisation robuste de distribution pour les problèmes de lot-sizing multi-périodes et multi-produits sous incertitude de production Contexte académique Dans l’industrie manufacturière moderne, l’incertitude de rendement (yield uncertainty) est un problème courant, particulièrement dans des secteurs tels que l’agriculture, la trans...

Conception de jugement adaptatif basée sur l’itération de valeur discountée dans les jeux à somme nulle : application et validation Contexte de recherche Dans le domaine du contrôle, le contrôle optimal (Optimal Control) est un axe de recherche central visant à concevoir et analyser des systèmes de contrôle pour optimiser les performances du systèm...

Méthode de balayage continu à cinq axes basée sur le champ de distance géodésique pour l’inspection des surfaces intérieures à entrées multiples Introduction Dans les applications industrielles, les surfaces intérieures à entrées multiples (MEI, Multi-Entrance Inwall) posent un défi majeur en raison de leur topologie complexe et des risques de coll...

Recherche sur la cohérence globale des systèmes multi-agents stochastiques basée sur une stratégie de coopération floue robuste Contexte académique Dans les domaines de l’automatisation, de la robotique, des communications réseau, des systèmes de transport intelligents et de la prise de décision distribuée, les systèmes multi-agents (MAS) jouent un...

Méthode de contrôle intelligent distribué basée sur l’auto-apprentissage d’état et son application dans les processus en cascade Contexte académique Dans l’industrie des procédés, l’opération en cascade de plusieurs réacteurs est une caractéristique notable. Cependant, établir un modèle précis et global pour les processus en cascade de plusieurs ré...