Méthode de surveillance par alignement dynamique pondéré projectif pour les processus multi-étapes de durées inégales Contexte académique Dans l’industrie manufacturière moderne, la surveillance en ligne des processus multi-étapes (tels que les traitements par lots et les processus de transition) est cruciale pour améliorer la qualité des produits ...

Méthode d’étalonnage micropipette-image basée sur un système de micromanipulation pour la microinjection de cellules somatiques Contexte de la recherche La microinjection est une technique qui consiste à injecter des quantités précises de matériel génétique, de médicaments ou d’autres substances exogènes directement dans des cellules ou des tissus ...

Nouvelle méthode de contrôle prédictif pour les véhicules de surface sans pilote (USV) : Cadre MBRL basé sur les réseaux de neurones probabilistes Contexte académique Les véhicules de surface sans pilote (Unmanned Surface Vehicles, USV) ont connu un développement rapide ces dernières années dans le domaine des sciences marines, étant largement util...

Un réseau d’apprentissage restreint avec inférence de crédibilité d’observation pour la modélisation de dégradation avec peu d’échantillons Contexte académique Dans les systèmes d’ingénierie complexes, les capteurs multiples sont largement utilisés pour surveiller le processus de dégradation des équipements et prédire leur durée de vie utile restan...

Contexte académique et motivation de la recherche Dans le domaine des soins dentaires, la tomodensitométrie à faisceau conique (CBCT, Cone Beam Computed Tomography) est une technique d’imagerie tridimensionnelle largement utilisée. Le CBCT permet de fournir des images 3D de la cavité buccale, en particulier pour le diagnostic des lésions d’origine ...

Étude sur l’estimation des angles articulaires des membres supérieurs basée sur des capteurs visuels-inertiels et l’impact des méthodes d’étalonnage Contexte académique Les déficiences fonctionnelles des membres supérieurs, en particulier chez les patients ayant subi un AVC, affectent gravement leur capacité à accomplir les activités quotidiennes. ...

Recherche sur la navigation coopérative en environnement hybride multi-agents : Une nouvelle méthode d’apprentissage par renforcement basée sur l’apprentissage relationnel par graphe La technologie des robots mobiles connaît un essor grâce au développement du domaine de l’intelligence artificielle, la capacité de navigation restant l’un des axes de...

Étude sur le contrôle optimisé de l’apprentissage par renforcement en temps fixe pour les systèmes non linéaires appliqué au pilote automatique des navires intelligents Ces dernières années, la technologie de conduite autonome intelligente est devenue un sujet brûlant dans le domaine de la commande automatisée. Dans les systèmes non linéaires compl...

Optimisation multiobjectif évolutive basée sur les préférences pour la planification du mélange d’essence Introduction Avec l’évolution constante du marché mondial de l’énergie, la production et le procédé de mélange d’essence font face à des défis croissants. En tant que produit clé de l’industrie pétrolière, le mélange et la planification de l’es...

Recherche révolutionnaire sur l’ordonnancement dynamique multiobjectif flexible des ateliers : une nouvelle méthode pour optimiser les préférences d’objectifs via l’apprentissage multitâche dans la programmation génétique Introduction à l’arrière-plan L’ordonnancement dynamique flexible des ateliers (Dynamic Flexible Job Shop Scheduling, DFJSS) est...