Application d’un cadre unifié de distillation pondérée basé sur des prototypes à l’analyse des émotions en cas de modalités manquantes Contexte de la recherche L’analyse des émotions est un domaine important du traitement automatique des langues (TAL). Avec le développement des plateformes de médias sociaux, les gens préfèrent de plus en plus expri...
Introduction La réduction de réseau (Network Pruning) est une technique importante pour concevoir des modèles efficaces de réseaux neuronaux convolutifs (CNNs). Elle permet de réduire l’occupation de la mémoire et les exigences de calcul, tout en maintenant ou en améliorant les performances globales, rendant ainsi possible le déploiement des CNNs s...
Avec le développement rapide des technologies d’apprentissage profond, l’importance des techniques de fouille de données et d’entraînement de l’intelligence artificielle dans les applications pratiques apparaît de plus en plus. En particulier dans le domaine de la détection d’anomalies des séries temporelles multivariées, bien que les méthodes exis...
Contrôle rapide de la synchronisation sous perturbations aléatoires intermittentes des réseaux neuronaux couplés et application pour le chiffrement-déchiffrement I. Contexte et motivation de la recherche Ces dernières années, les réseaux neuronaux ont été largement utilisés dans divers domaines, y compris la classification des données, la reconnais...
Application du contrôle artificiel-actual adaptatif dans des jeux non-zéro somme de systèmes contraints Contexte Dans les domaines industriels et de recherche modernes, le développement rapide des technologies intelligentes et des systèmes de contrôle rend les méthodes de contrôle traditionnelles insuffisantes pour garantir la stabilité des système...
Découplage contrasté multimodal dirigé par un centre visuel multi-échelle en traduction automatique neuronale multimodale : Perception textuelle dans un cadre multimodal Contexte académique La traduction automatique neuronale multimodale (MNMT) vise à introduire des informations visuelles indépendantes de la langue dans le texte afin d’améliorer le...
Système de Pilotage Automatisé avec Vision et Contrôle Neuromorphiques Complètes Contexte et Motivation de la Recherche Au cours des dix dernières années, les réseaux de neurones artificiels profonds (ANNs) ont réalisé des progrès considérables dans le domaine de l’intelligence artificielle, notamment dans le traitement visuel. Toutefois, ces techn...
L’apprentissage profond pour renforcer les compétences agiles en football des robots bipèdes Introduction au contexte Démontrer une agilité, une flexibilité et une capacité de compréhension des agents dans le monde physique est l’un des objectifs de longue date de la recherche en intelligence artificielle (IA). Cependant, les animaux et les humains...
Robot à roues et pattes capable de navigation autonome Introduction Le processus d’urbanisation rapide crée des défis importants pour la logistique de la chaîne d’approvisionnement, en particulier pour la livraison du dernier kilomètre. L’augmentation de la pression de transport et la demande de services de livraison plus rapides, notamment sur des...
Des yeux composés artificiels stéréoscopiques pour la perception spatiotemporelle dans l’espace tridimensionnel Cet article de recherche a été publié le 15 mai 2024 dans la revue « Science Robotics », intitulé « Des yeux composés artificiels stéréoscopiques pour la perception spatiotemporelle dans l’espace tridimensionnel (Stereoscopic Artificial C...