Une nouvelle percée dans l’estimation des poses de préhension robotique automatisée — Réseau MetaCoorNet Contexte académique et question de recherche La préhension robotique constitue un défi fondamental en robotique, son essence résidant dans la capacité des robots à interagir avec leur environnement pour effectuer des tâches de saisie et de manip...
Identifiabilité et difficulté d’estimation des paramètres des systèmes structurés avec une description fractionnaire matricielle basée sur des réponses en fréquence finies Introduction Dans la recherche scientifique et les applications d’ingénierie, l’identification des paramètres est une tâche clé pour comprendre et contrôler des systèmes complexe...
Étude sur la régulation coopérative de sortie des systèmes multi-agents hétérogènes dirigés : Un cadre d’apprentissage par renforcement entièrement distribué et sans modèle Introduction au contexte Ces dernières années, les recherches sur le contrôle et l’optimisation distribués ont montré un grand potentiel d’application dans les domaines tels que...
Résumé de l’étude sur le contrôle de suivi de formation à variation temporelle dans des régions contraintes pour systèmes multi-agents Le contrôle coordonné et coopératif des systèmes multi-agents (Multi-Agent Systems, MAS) a suscité une attention croissante ces dernières années. Cet intérêt découle non seulement de leurs applications dans des doma...
Système de microchirurgie guidé par un réseau neuronal profond — Faire un pas de géant vers une précision accrue de la chirurgie de la cataracte Contexte académique et problématique de recherche La cataracte est l’une des principales causes de cécité dans le monde. Aujourd’hui, la phacoémulsification combinée à l’implantation d’une lentille intraoc...
Tomographie par Cohérence Optique et Robotique : Travaux Actuels et Perspectives Futures Contexte Scientifique La tomographie par cohérence optique (Optical Coherence Tomography, OCT) est une technique d’imagerie optique non invasive et à haute résolution, largement utilisée dans le domaine de l’imagerie biomédicale depuis sa création. Elle permet ...
Rapport de recherche sur un système robotique automatisé de forage crânien Introduction Le cerveau, en tant qu’organe complexe des activités vitales, joue un rôle central dans tous les processus psychologiques et de conscience, régissant les aspects de la vie. Depuis le début du XXIe siècle, les neurosciences se sont imposées comme l’un des domaine...
Sujet et problématique étudiés L’identification lithologique joue un rôle essentiel dans l’analyse des caractéristiques stratigraphiques et l’exploration pétrolière et gazière. Cependant, les méthodes d’identification basées sur l’intelligence artificielle (IA) et l’apprentissage automatique rencontrent des défis majeurs lorsqu’elles sont utilisées...
Rapport Scientifique : À propos de « Event-Triggered Fuzzy Adaptive Stabilization of Parabolic PDE–ODE Systems » Contexte et Importance de l’Étude Dans les systèmes d’ingénierie modernes comme les manipulateurs flexibles, les dispositifs de transfert thermique et les contrôleurs de réacteur, de nombreux systèmes complexes doivent être modélisés à l...
Rapport de recherche sur le réseau Transformer vision-langage à attention dynamique pour la réidentification de personnes Ces dernières années, la technologie de réidentification de personnes multimodale (Person Re-Identification, ReID) a suscité un intérêt croissant dans le domaine de la vision par ordinateur. La réidentification de personnes vise...