基于LiDAR引导的几何预训练方法提升视觉中心3D目标检测性能 背景介绍 近年来，多摄像头3D目标检测在自动驾驶领域受到了广泛关注。然而，基于视觉的方法在从RGB图像中精确提取几何信息方面仍面临挑战。现有的方法通常利用深度相关任务对图像骨干网络进行预训练以获取空间信息，但这些方法忽略了视角转换的关键问题，导致空间知识在图像骨干和视角转换模块之间存在错位，从而影响了性能。为了解决这一问题，本文提出了一种新颖的几何感知预训练框架——GAPretrain。 论文来源 该论文由Linyan Huang, Huijie Wang, Jia Zeng等作者撰写，他们分别来自厦门大学人工智能系、上海AI实验室OpenDriveLab以及上海交通大学。论文发表于《International Journal ...

胰腺癌早期检测的新方法——基于蛋白酶活性的纳米传感器检测技术 背景介绍 胰腺导管腺癌（Pancreatic Ductal Adenocarcinoma, PDAC）是全球癌症相关死亡的主要原因之一。由于其早期症状不明显，大多数患者在诊断时已经进入晚期，导致治疗选择有限且预后较差。尽管早发现、早治疗可以显著提高患者的生存率，但目前尚无美国食品药品监督管理局（FDA）批准的早期检测手段。现有的临床生物标志物CA 19-9主要用于监测疾病负担，但其在早期检测中的阳性预测值较低，限制了其在一般人群中的筛查应用。因此，开发一种特异性强、灵敏度高且易于操作的早期检测方法成为迫切需求。 蛋白酶（protease）在癌症进展中起着关键作用，尤其是在肿瘤细胞的侵袭和转移过程中，蛋白酶通过降解细胞外基质促进癌症...

自由电子共振跃迁辐射与Brewster随机性的研究 学术背景 自由电子辐射（Free-electron radiation），如切伦科夫辐射（Cherenkov radiation）和跃迁辐射（transition radiation），是电子与介质相互作用时产生光的基本机制。这些现象在核物理、宇宙学、电子显微镜、激光、粒子探测等领域具有广泛的应用。然而，当电子与随机介质相互作用时，自由电子辐射的特征通常是随机的，这限制了其在精确控制和操纵光发射方面的应用。 为了克服这一限制，研究者们探索了如何在特定类型的长期结构随机性中实现自由电子辐射的强度和方向性不变性。这一问题在光子学和光子应用领域具有重要的科学意义和应用价值。本研究揭示了通过Brewster效应和精心设计的相位相干条件，可以实现自由...

学术背景 随着元宇宙（Metaverse）的快速发展，人机交互（HMI）技术成为连接虚拟空间与人类用户的关键。其中，手势识别技术在元宇宙中尤为重要，尤其是手指运动的精确捕捉。传统用于手势识别的弯曲传感器（Bending Sensor）通常基于聚合物材料，如橡胶和粘合剂，但由于聚合物的粘弹性（Viscoelasticity），这些传感器在长期使用中存在信号漂移（Signal Drift）的问题。这种漂移会导致传感器的输出随时间变化，降低了其可靠性和长期稳定性。因此，开发一种无信号漂移的柔性弯曲传感器成为了一项重要挑战。 本文的研究旨在解决这一问题，通过使用超薄硅材料（Ultrathin Silicon）和新型直接键合技术，设计出一种无信号漂移的弹性弯曲传感器。这种传感器不仅具有高灵敏度和长寿命...

实时呼吸监测用超低功耗二氧化碳传感器的研究 学术背景介绍 二氧化碳（CO₂）是人体呼吸过程中产生的重要气体，其浓度的实时监测对诊断和治疗呼吸系统疾病（如哮喘、呼吸困难、睡眠呼吸暂停）以及代谢性疾病至关重要。传统的CO₂监测方法，如动脉血气分析，具有侵入性，不适合长期连续监测。虽然非分散红外吸收（NDIR）传感器被广泛使用，但其体积大、功耗高，限制了其在便携式设备中的应用。 近年来，光化学传感器因其体积小、灵敏度高而成为非侵入性CO₂检测的潜在候选者。然而，光化学传感器的短寿命和染料光漂白问题制约了其在长期呼吸监测中的应用。为了解决这些问题，Kim等人开发了一种基于荧光pH指示剂的新型光化学CO₂传感器，其具有超低功耗和增强的稳定性，为实时呼吸监测提供了可能。 论文来源 本论文由韩国科学技术院...

磁驱动胶囊中的自展开片剂用于靶向药物递送 背景介绍 胃肠道（Gastrointestinal, GI）疾病，如炎症性肠病、胃肠道出血和癌症，是全球范围内的重要健康问题。传统的治疗方法，如内窥镜检查和口服药物，虽然在一定程度上有效，但存在许多局限性。例如，内窥镜检查依赖于操作者的技术水平，且难以在单次检查中覆盖整个胃肠道。口服药物则面临药物在胃肠道中降解和吸收受限的问题。 为了解决这些问题，近年来，胶囊内窥镜和药物递送系统得到了广泛关注。然而，现有的胶囊系统在多个病灶的靶向治疗和主动移动能力上仍然存在不足。为此，Lee等人在2025年发表于《Device》期刊上的研究中，提出了一种新型的磁驱动胶囊系统，该系统能够将治疗片（Therapeutic Sheets, TheraS）递送到胃肠道中的特...

深度学习增强的金属有机框架电子皮肤在健康监测中的应用 学术背景 电子皮肤（e-skin）是一种能够感知生理和环境刺激的技术，模拟人类皮肤的功能。近年来，电子皮肤在机器人、运动科学和医疗健康监测等领域的应用潜力逐渐显现。然而，当前的电子皮肤技术面临着一些挑战：首先是多功能的实现，即如何在一个设备中同时检测多种生理信号（如生物分子、运动信号等）；其次是信号的区分问题，尤其是在同时检测多种刺激时，如何准确区分并识别不同的信号。 传统的多功能电子皮肤通常需要整合多种传感材料，这不仅增加了制造的复杂性，还可能导致设备性能不稳定。此外，现有的电子皮肤在信号的信噪比、灵敏度和稳定性方面也存在不足。因此，开发一种高性能、多功能且易于制造的电子皮肤成为了研究的焦点。 金属有机框架（Metal-Organic ...

基于铸型微铸造3D打印的多材料仿生电子器件研究 学术背景 随着仿生电子技术的快速发展，模拟人类感知功能的电子皮肤（Electronic Skin, E-skin）和柔性传感器在机器人、医疗设备和人机交互等领域展现出广阔的应用前景。然而，现有的仿生电子器件在材料选择、结构复杂性和功能集成方面面临诸多挑战。特别是，如何在不破坏材料性能的前提下，实现多种高难度材料的自由组装和多功能集成，成为当前研究的瓶颈。 传统的制造方法，如电纺、光刻和转移印刷，往往难以同时满足材料多样性和复杂结构的需求。3D打印技术虽然为复杂结构的制造提供了可能，但在处理多种高难度材料时，仍然面临材料兼容性、结构分辨率不足等问题。为了解决这些问题，研究人员借鉴了古代失蜡铸造（Lost-wax Casting）的技术思路，提出了...

漂浮式全向液滴振动发电器：突破性研究 学术背景 随着物联网（IoT）设备在海洋环境监测中的广泛应用，如何在不依赖电网的情况下为这些设备提供稳定电力成为了一个亟待解决的问题。传统的风力、太阳能等可再生能源在海洋环境中存在局限性，而摩擦电纳米发电机（Triboelectric Nanogenerator, TENG）因其高效的机械能转换能力被认为是一种有潜力的解决方案。然而，现有的TENG设备大多依赖于固体-固体界面摩擦，存在磨损问题，限制了其长期使用。此外，许多液滴基TENG只能单向收集能量，无法适应海洋环境中不可预测的多向波动。 为了解决这些问题，研究团队提出了一种基于液滴的全向振动发电器（Floating Droplet-based Electricity Generator, FDEG）...

随着人工智能（AI）技术的快速发展，深度学习在复杂任务中取得了显著进展。然而，深度学习的成功在很大程度上依赖于大量标注数据，而数据的标注过程不仅耗时、劳动密集，还需要专业的领域知识，成本高昂。特别是在一些专业领域中，如机器人技能学习、催化剂发现、药物发现和蛋白质生产优化等，获取标注数据的难度和成本尤其突出。为了解决这一问题，深度贝叶斯主动学习（Deep Bayesian Active Learning, DBAL）应运而生。DBAL通过主动选择最有信息量的数据进行标注，显著提高了标注效率，从而在有限标注数据的情况下实现高质量的学习。 然而，DBAL的实现面临着一个重要的技术挑战：它需要处理大量的随机变量和高带宽的数据传输，这对传统的确定性硬件提出了极高的要求。传统的互补金属氧化物半导体（Co...