Contrôle adaptatif quantifié d’un système non linéaire à hystérésis pour un étage de positionnement piézoélectrique Contexte Dans les systèmes de positionnement de haute précision modernes, les matériaux intelligents (tels que les céramiques piézoélectriques) sont largement utilisés dans des domaines tels que la microfabrication et la robotique mol...

Interface cerveau-ordinateur modulaire : une innovation révolutionnaire dans l’enregistrement neuronal, la stimulation neuronale et l’administration de médicaments Contexte académique L’interface cerveau-ordinateur (Brain-Machine Interface, BMI) est un outil essentiel en neurosciences et en médecine clinique, permettant des interactions entre le ce...

Capteur de dioxyde de carbone à très faible consommation pour la surveillance respiratoire en temps réel Contexte académique Le dioxyde de carbone (CO₂) est un gaz important produit lors de la respiration humaine. Sa surveillance en temps réel est essentielle pour le diagnostic et le traitement des maladies respiratoires (comme l’asthme, la dyspnée...

Recherche sur les dispositifs électroniques biomimétiques multi-matériaux imprimés en 3D par micro-coulée basée sur un moule Contexte académique Avec le développement rapide des technologies électroniques biomimétiques, la peau électronique (E-skin) et les capteurs flexibles qui imitent les fonctions sensorielles humaines montrent un potentiel prom...

Technologie d’identification des empreintes de sueur basée sur la dynamique ionique : étude d’un réseau de transistors électrochimiques organiques imprimables par jet d’encre Contexte académique La sueur, en tant que biomarqueur non invasif, contient des informations physiologiques riches qui peuvent refléter l’état de santé d’une personne, comme l...

Générateur de vibrations omnidirectionnelles à base de gouttelettes flottantes : une recherche révolutionnaire Contexte académique Avec l’application généralisée des dispositifs de l’Internet des Objets (IoT) dans la surveillance des environnements marins, la question de la fourniture d’une énergie stable à ces dispositifs sans dépendre du réseau é...

Avec le développement rapide de la technologie de l’intelligence artificielle (IA), l’apprentissage profond a réalisé des progrès significatifs dans des tâches complexes. Cependant, le succès de l’apprentissage profond dépend largement de grandes quantités de données annotées, et le processus d’annotation des données est non seulement chronophage e...

Recherche sur la navigation coopérative en environnement hybride multi-agents : Une nouvelle méthode d’apprentissage par renforcement basée sur l’apprentissage relationnel par graphe La technologie des robots mobiles connaît un essor grâce au développement du domaine de l’intelligence artificielle, la capacité de navigation restant l’un des axes de...

Étude sur le contrôle optimisé de l’apprentissage par renforcement en temps fixe pour les systèmes non linéaires appliqué au pilote automatique des navires intelligents Ces dernières années, la technologie de conduite autonome intelligente est devenue un sujet brûlant dans le domaine de la commande automatisée. Dans les systèmes non linéaires compl...

Rapport de recherche sur l’apprentissage par renforcement multi-agent déterministe distribué basé sur le consensus de politique L’apprentissage par renforcement (Reinforcement Learning, RL) a fait des avancées significatives ces dernières années dans divers domaines, notamment la robotique, les réseaux électriques intelligents et la conduite autono...