Identifiabilité et difficulté d’estimation des paramètres des systèmes structurés avec une description fractionnaire matricielle basée sur des réponses en fréquence finies Introduction Dans la recherche scientifique et les applications d’ingénierie, l’identification des paramètres est une tâche clé pour comprendre et contrôler des systèmes complexe...

Étude sur la régulation coopérative de sortie des systèmes multi-agents hétérogènes dirigés : Un cadre d’apprentissage par renforcement entièrement distribué et sans modèle Introduction au contexte Ces dernières années, les recherches sur le contrôle et l’optimisation distribués ont montré un grand potentiel d’application dans les domaines tels que...

Résumé de l’étude sur le contrôle de suivi de formation à variation temporelle dans des régions contraintes pour systèmes multi-agents Le contrôle coordonné et coopératif des systèmes multi-agents (Multi-Agent Systems, MAS) a suscité une attention croissante ces dernières années. Cet intérêt découle non seulement de leurs applications dans des doma...

Nouveaux Résultats sur les Théorèmes de Stabilité et d’Instabilité en Temps Fini pour les Systèmes Non Linéaires Stochastiques et Variants dans le Temps 1. Contexte et Importance de la Recherche La théorie de la stabilité constitue un aspect central dans la théorie des systèmes et les applications en ingénierie, et elle est toujours une considérati...

Une étude sur la localisation sémantique visuelle de bout en bout basée sur des images multi-vues Contexte et importance de la recherche Avec le développement rapide des technologies de conduite intelligente, la capacité de localisation précise des véhicules autonomes est devenue un sujet de grande attention dans le domaine de la recherche et de l’...

Intelligence de bord à grande échelle 6G assistée par satellite : Déchargement dynamique des tâches et allocation des ressources pour les services IoT à distance Introduction Avec l’arrivée des réseaux mobiles 6G, l’architecture traditionnelle d’Internet des objets (IoT) évolue progressivement vers un nouveau paradigme d’Internet intelligent des ob...

Recherche dévoilant les mécanismes de dégradation des silicones sous suivi électrique : une avancée scientifique Introduction : Motivation et problématique Avec le développement rapide des systèmes de transmission et de distribution d’énergie, les isolateurs composites polymériques ont progressivement remplacé les isolateurs traditionnels en verre ...

Technologie d’identification automatisée du sexe embryonnaire basée sur des puces microfluidiques Contexte académique Dans l’industrie de l’aviculture, l’élimination des poussins mâles immédiatement après l’éclosion est une pratique courante, car ceux-ci ne peuvent ni pondre des œufs ni fournir de viande de qualité. Chaque année, environ 372 millio...

Planification de trajectoire conforme basée sur l’optimisation pour la bio-impression in situ lors de la réparation de défauts cutanés complexes Contexte académique La peau, en tant que plus grand organe du corps humain, joue un rôle crucial dans la protection du corps contre les agressions extérieures. Cependant, la prévalence élevée des blessures...

Robots serpents biomimétiques imprimés en 4D Contexte académique Avec les progrès de la technologie médicale, la capacité des microrobots sans fil à naviguer dans les réseaux vasculaires complexes des organismes vivants suscite un intérêt croissant. Ces robots peuvent effectuer des tâches médicales précises dans des espaces confinés, telles que l’a...