Contrôle du mouvement de la main humaine - Différences cinématiques entre la manipulation fonctionnelle des objets et les actions de préhension Contexte académique La fonction de la main humaine joue un rôle crucial dans la vie quotidienne, en particulier grâce à la dextérité de la main, qui nous permet d’utiliser des outils pour accomplir diverses...
Contrôle adaptatif quantifié d’un système non linéaire à hystérésis pour un étage de positionnement piézoélectrique Contexte Dans les systèmes de positionnement de haute précision modernes, les matériaux intelligents (tels que les céramiques piézoélectriques) sont largement utilisés dans des domaines tels que la microfabrication et la robotique mol...
Évaluation de l’équilibre assisté par exosquelette du genou et des tâches de travail chez les travailleurs de la construction Contexte Les travailleurs de la construction sont confrontés à des risques importants pour leur sécurité et leur santé dans des environnements de travail dangereux, en particulier lors de travaux en hauteur. Les postures pro...
Stratégie automatisée pour l’analyse tissulaire en anatomie pathologique : intégration de marqueurs de référence et comparaison multi-surfaces Contexte Dans les laboratoires d’anatomie pathologique, de nombreux processus reposent encore sur des opérations manuelles, notamment lors de la préparation et du traitement des blocs de tissus inclus en par...
Méthode de balayage continu à cinq axes basée sur le champ de distance géodésique pour l’inspection des surfaces intérieures à entrées multiples Introduction Dans les applications industrielles, les surfaces intérieures à entrées multiples (MEI, Multi-Entrance Inwall) posent un défi majeur en raison de leur topologie complexe et des risques de coll...
Méthode de contrôle intelligent distribué basée sur l’auto-apprentissage d’état et son application dans les processus en cascade Contexte académique Dans l’industrie des procédés, l’opération en cascade de plusieurs réacteurs est une caractéristique notable. Cependant, établir un modèle précis et global pour les processus en cascade de plusieurs ré...
Planificateur séquentiel décentralisé efficace basé sur des drones multiples pour la prévention et le contrôle des feux de forêt spatio-temporels Contexte académique Les feux de forêt constituent une menace majeure pour la biodiversité et la durabilité des ressources à l’échelle mondiale, en particulier dans leurs phases initiales. S’ils ne sont pa...
Nouvelle méthode de contrôle prédictif pour les véhicules de surface sans pilote (USV) : Cadre MBRL basé sur les réseaux de neurones probabilistes Contexte académique Les véhicules de surface sans pilote (Unmanned Surface Vehicles, USV) ont connu un développement rapide ces dernières années dans le domaine des sciences marines, étant largement util...
Un réseau d’apprentissage restreint avec inférence de crédibilité d’observation pour la modélisation de dégradation avec peu d’échantillons Contexte académique Dans les systèmes d’ingénierie complexes, les capteurs multiples sont largement utilisés pour surveiller le processus de dégradation des équipements et prédire leur durée de vie utile restan...
Contexte académique Avec la menace croissante des composés organiques sur la pollution environnementale, il devient crucial d’étudier les réactions toxiques des différents organismes aquatiques à ces composés. Ces recherches non seulement aident à évaluer l’impact écologique potentiel des polluants sur l’écosystème aquatique dans son ensemble, mais...