Les EEG de l’étape prémotrice aident les interfaces cerveau-ordinateur à reconnaître l’intention de mouvement Contexte et objectifs de la recherche L’interface cerveau-ordinateur (Brain-Computer Interface, BCI) est une technologie qui traduit directement les intentions humaines à partir de signaux nerveux pour contrôler des dispositifs, et possède ...
Interface Cerveau-Ordinateur Basée sur le Champ Visuel à Fréquence Élevée Évoqué par Stimulation Visuelle Stable Introduction La technologie des Interfaces Cerveau-Ordinateur (Brain-Computer Interface, BCI) permet aux utilisateurs de contrôler des machines en décodant des signaux cérébraux spécifiques. Bien que les BCI invasives captent des signaux...
Les patients atteints de la maladie de Parkinson (Parkinson’s Disease, PD) souffrent généralement de troubles de la démarche, ce qui affecte gravement leur qualité de vie. Des études antérieures ont suggéré que les oscillations dans la bande de fréquence β (15-30 Hz) des noyaux gris centraux pourraient être liées aux troubles de la démarche, mais l...
Utilisation des principes de calcul inspirés du cerveau pour apprendre l’inverse de la dynamique sur matériel neuromorphique Contexte et motivation de la recherche Dans le domaine de la robotique moderne, la réalisation de systèmes de traitement neuromorphique à faible latence pour des agents autonomes peut avoir un immense potentiel. Cependant, la...
Détails sur une nouvelle méthode de localisation par oscillations magnétiques de petite échelle et son application en robotique Contexte et motivation de la recherche Les micro-robots montrent un potentiel énorme dans le domaine médical, notamment en chirurgie mini-invasive, en délivrance ciblée de médicaments et en détection in vivo. Récemment, de...
Contexte de la recherche Les maladies gastro-intestinales présentent une large gamme de symptômes complexes dans le monde entier, tels que la diarrhée, l’hémorragie gastro-intestinale, la malabsorption, la malnutrition, voire des dysfonctions neurologiques. En raison de leurs différences marquées en termes de localisation, d’âge et de sexe, ces mal...
Exploration du Contrôle des Robots Sensibles au Risque Basée sur le Mécanisme d’Auto-Attention Contexte de la Recherche La cinématique et la dynamique dans le contrôle des robots sont des facteurs clés pour garantir l’accomplissement précis des tâches. La plupart des schémas de contrôle des robots reposent sur divers modèles pour optimiser les tâch...
Contexte de la recherche Dans les opérations de sauvetage, afin d’améliorer l’efficacité des recherches, une solution émergente consiste à utiliser une combinaison de sacs électroniques et d’insectes — les insectes cyborg (cyborg insects). Ces insectes combinent les avantages des technologies biologiques et électroniques, utilisant des sacs électro...
Réglage de l’Hélicoïde : Une Structure Souple avec Interaction Conformable, Haute Précision et Large Espace de Travail Introduction Ces dernières années, inspirés par la nature, de nombreux chercheurs ont progressivement délaissé les paradigmes traditionnels des robots rigides pour se tourner vers des conceptions intégrant des matériaux et des stru...
Une non-linéarité phononique énorme médiée par des électrons dans une structure hétérogène semi-conducteur-piézoélectrique Dans la science et la technologie modernes, l’efficacité et la détermination du traitement de l’information sont des facteurs clés qui déterminent son potentiel d’application. Les interactions non linéaires des photons à des fr...