Méthode de contrôle intelligent distribué basée sur l’auto-apprentissage d’état et son application dans les processus en cascade Contexte académique Dans l’industrie des procédés, l’opération en cascade de plusieurs réacteurs est une caractéristique notable. Cependant, établir un modèle précis et global pour les processus en cascade de plusieurs ré...
Planificateur séquentiel décentralisé efficace basé sur des drones multiples pour la prévention et le contrôle des feux de forêt spatio-temporels Contexte académique Les feux de forêt constituent une menace majeure pour la biodiversité et la durabilité des ressources à l’échelle mondiale, en particulier dans leurs phases initiales. S’ils ne sont pa...
Méthode de surveillance par alignement dynamique pondéré projectif pour les processus multi-étapes de durées inégales Contexte académique Dans l’industrie manufacturière moderne, la surveillance en ligne des processus multi-étapes (tels que les traitements par lots et les processus de transition) est cruciale pour améliorer la qualité des produits ...
Méthode d’étalonnage micropipette-image basée sur un système de micromanipulation pour la microinjection de cellules somatiques Contexte de la recherche La microinjection est une technique qui consiste à injecter des quantités précises de matériel génétique, de médicaments ou d’autres substances exogènes directement dans des cellules ou des tissus ...
Nouvelle méthode de contrôle prédictif pour les véhicules de surface sans pilote (USV) : Cadre MBRL basé sur les réseaux de neurones probabilistes Contexte académique Les véhicules de surface sans pilote (Unmanned Surface Vehicles, USV) ont connu un développement rapide ces dernières années dans le domaine des sciences marines, étant largement util...
Un réseau d’apprentissage restreint avec inférence de crédibilité d’observation pour la modélisation de dégradation avec peu d’échantillons Contexte académique Dans les systèmes d’ingénierie complexes, les capteurs multiples sont largement utilisés pour surveiller le processus de dégradation des équipements et prédire leur durée de vie utile restan...
Contexte académique et motivation de la recherche Dans le domaine des soins dentaires, la tomodensitométrie à faisceau conique (CBCT, Cone Beam Computed Tomography) est une technique d’imagerie tridimensionnelle largement utilisée. Le CBCT permet de fournir des images 3D de la cavité buccale, en particulier pour le diagnostic des lésions d’origine ...
Étude sur l’estimation des angles articulaires des membres supérieurs basée sur des capteurs visuels-inertiels et l’impact des méthodes d’étalonnage Contexte académique Les déficiences fonctionnelles des membres supérieurs, en particulier chez les patients ayant subi un AVC, affectent gravement leur capacité à accomplir les activités quotidiennes. ...
Contexte académique Avec la menace croissante des composés organiques sur la pollution environnementale, il devient crucial d’étudier les réactions toxiques des différents organismes aquatiques à ces composés. Ces recherches non seulement aident à évaluer l’impact écologique potentiel des polluants sur l’écosystème aquatique dans son ensemble, mais...
Contexte académique Avec le développement rapide du Metaverse, les technologies d’interaction homme-machine (HMI) sont devenues essentielles pour connecter l’espace virtuel aux utilisateurs humains. Parmi ces technologies, la reconnaissance des gestes, en particulier la capture précise des mouvements des doigts, revêt une importance cruciale dans l...