Un micro-affichage EEG pour la visualisation de l’activité neuronale de la surface cérébrale Introduction La cartographie fonctionnelle actuelle de la neurochirurgie dépend principalement de la communication verbale entre le neurochirurgien et l’électrophysiologiste. Ces processus sont chronophages et offrent une résolution limitée. De plus, les gr...

Système de Pilotage Automatisé avec Vision et Contrôle Neuromorphiques Complètes Contexte et Motivation de la Recherche Au cours des dix dernières années, les réseaux de neurones artificiels profonds (ANNs) ont réalisé des progrès considérables dans le domaine de l’intelligence artificielle, notamment dans le traitement visuel. Toutefois, ces techn...

L’apprentissage profond pour renforcer les compétences agiles en football des robots bipèdes Introduction au contexte Démontrer une agilité, une flexibilité et une capacité de compréhension des agents dans le monde physique est l’un des objectifs de longue date de la recherche en intelligence artificielle (IA). Cependant, les animaux et les humains...

Robot à roues et pattes capable de navigation autonome Introduction Le processus d’urbanisation rapide crée des défis importants pour la logistique de la chaîne d’approvisionnement, en particulier pour la livraison du dernier kilomètre. L’augmentation de la pression de transport et la demande de services de livraison plus rapides, notamment sur des...

Des yeux composés artificiels stéréoscopiques pour la perception spatiotemporelle dans l’espace tridimensionnel Cet article de recherche a été publié le 15 mai 2024 dans la revue « Science Robotics », intitulé « Des yeux composés artificiels stéréoscopiques pour la perception spatiotemporelle dans l’espace tridimensionnel (Stereoscopic Artificial C...

Marche de Robot Humanoïde dans le Monde Réel Basée sur l’Apprentissage Renforcé Introduction Les robots humanoïdes ont un potentiel énorme à opérer de manière autonome dans des environnements diversifiés, ce qui peut non seulement réduire la pénurie de main-d’œuvre dans les usines, mais aussi aider les personnes âgées à domicile et explorer de nouv...

Oeil composé à vision ultra-large basée sur un réseau de nanofils hémisphériques pour la vision robotique Dans le contexte du développement rapide de l’intelligence artificielle et de la robotique contemporaine, les systèmes de vision, en tant que composantes cruciales, ont attiré une attention et des recherches approfondies. Selon l’article de rec...

Réseau régularisé par méta-informations multi-modèles pour le diagnostic de la maladie d’Alzheimer : Une étude basée sur l’imagerie par résonance magnétique structurelle Contexte de l’étude La maladie d’Alzheimer (AD) est une maladie neurodégénérative progressive, dont le diagnostic et la détection précoce sont des défis importants dans le domaine ...

#Application d’un Réseau d’Apprentissage avec Régularisation Implicite Inspiré par la Génération de Bruit et le Mécanisme d’Imagerie à la Reconstruction de CT à Basse Dose La tomodensitométrie à basse dose (Low-Dose Computed Tomography, LDCT) est devenue un outil important en imagerie médicale moderne, visant à réduire les risques radiatifs tout en...

Fusion non supervisée d’images PAT et IRM non alignées à l’aide de méthodes de génération et de recalage d’images cross-modales renforcées mutuellement Contexte et objectifs de la recherche Ces dernières années, la tomographie photoacoustique (Photoacoustic Tomography, PAT) et l’imagerie par résonance magnétique (Magnetic Resonance Imaging, MRI) on...