Une nouvelle percée dans l’estimation des poses de préhension robotique automatisée — Réseau MetaCoorNet Contexte académique et question de recherche La préhension robotique constitue un défi fondamental en robotique, son essence résidant dans la capacité des robots à interagir avec leur environnement pour effectuer des tâches de saisie et de manip...
Comprendre pourquoi l’apprentissage de la distribution des étiquettes offre une meilleure généralisation en classification Contexte Dans le domaine de l’intelligence artificielle et de l’apprentissage machine, les problèmes de classification ont toujours été au cœur des préoccupations des chercheurs. Avec le développement continu de l’apprentissage...
Une étude sur une nouvelle architecture intégrée en 3D monolithique IGZO-RRAM-SRAM : Une percée pour améliorer l’efficacité des calculs basés sur les réseaux neuronaux Contexte et motivation de la recherche Avec l’application croissante des réseaux neuronaux (Neural Network, NN) dans le domaine de l’intelligence artificielle, les architectures de c...
Identifiabilité et difficulté d’estimation des paramètres des systèmes structurés avec une description fractionnaire matricielle basée sur des réponses en fréquence finies Introduction Dans la recherche scientifique et les applications d’ingénierie, l’identification des paramètres est une tâche clé pour comprendre et contrôler des systèmes complexe...
Étude sur la régulation coopérative de sortie des systèmes multi-agents hétérogènes dirigés : Un cadre d’apprentissage par renforcement entièrement distribué et sans modèle Introduction au contexte Ces dernières années, les recherches sur le contrôle et l’optimisation distribués ont montré un grand potentiel d’application dans les domaines tels que...
Progrès révolutionnaire dans la recherche sur les balises aléatoires distribuées (Distributed Randomness Beacon) — Une solution pratique pour optimiser la complexité de communication à grande échelle Dans de nombreux domaines technologiques actuels, les générateurs de nombres aléatoires fiables (Randomness Beacon) jouent un rôle clé dans la sécurit...
Résumé de l’étude sur le contrôle de suivi de formation à variation temporelle dans des régions contraintes pour systèmes multi-agents Le contrôle coordonné et coopératif des systèmes multi-agents (Multi-Agent Systems, MAS) a suscité une attention croissante ces dernières années. Cet intérêt découle non seulement de leurs applications dans des doma...
Nouveaux Résultats sur les Théorèmes de Stabilité et d’Instabilité en Temps Fini pour les Systèmes Non Linéaires Stochastiques et Variants dans le Temps 1. Contexte et Importance de la Recherche La théorie de la stabilité constitue un aspect central dans la théorie des systèmes et les applications en ingénierie, et elle est toujours une considérati...
Une étude sur la localisation sémantique visuelle de bout en bout basée sur des images multi-vues Contexte et importance de la recherche Avec le développement rapide des technologies de conduite intelligente, la capacité de localisation précise des véhicules autonomes est devenue un sujet de grande attention dans le domaine de la recherche et de l’...
Intelligence de bord à grande échelle 6G assistée par satellite : Déchargement dynamique des tâches et allocation des ressources pour les services IoT à distance Introduction Avec l’arrivée des réseaux mobiles 6G, l’architecture traditionnelle d’Internet des objets (IoT) évolue progressivement vers un nouveau paradigme d’Internet intelligent des ob...