Exploration du Contrôle des Robots Sensibles au Risque Basée sur le Mécanisme d’Auto-Attention Contexte de la Recherche La cinématique et la dynamique dans le contrôle des robots sont des facteurs clés pour garantir l’accomplissement précis des tâches. La plupart des schémas de contrôle des robots reposent sur divers modèles pour optimiser les tâch...

Contexte de la recherche Dans les opérations de sauvetage, afin d’améliorer l’efficacité des recherches, une solution émergente consiste à utiliser une combinaison de sacs électroniques et d’insectes — les insectes cyborg (cyborg insects). Ces insectes combinent les avantages des technologies biologiques et électroniques, utilisant des sacs électro...

Réglage de l’Hélicoïde : Une Structure Souple avec Interaction Conformable, Haute Précision et Large Espace de Travail Introduction Ces dernières années, inspirés par la nature, de nombreux chercheurs ont progressivement délaissé les paradigmes traditionnels des robots rigides pour se tourner vers des conceptions intégrant des matériaux et des stru...

Une non-linéarité phononique énorme médiée par des électrons dans une structure hétérogène semi-conducteur-piézoélectrique Dans la science et la technologie modernes, l’efficacité et la détermination du traitement de l’information sont des facteurs clés qui déterminent son potentiel d’application. Les interactions non linéaires des photons à des fr...

Étude sur l’amélioration de la réponse électromécanique des moteurs à film mince antiferroélectrique sous effet de confinement Introduction Les matériaux de film mince antiferroélectrique suscitent un grand intérêt pour les applications potentielles dans les systèmes micro/nanoélectromécaniques. Ces systèmes exigent des matériaux présentant une rép...

Recherche dynamique et thermodynamique sur les changements structurels des matériaux cathodiques des batteries lithium-ion Contexte académique et motivation de la recherche Les batteries lithium-ion sont une source d’énergie importante pour les dispositifs électroniques portables modernes et les véhicules électriques, utilisant traditionnellement d...

Ces dernières années, les piles à combustible en tant que technologie énergétique propre et renouvelable ont attiré une attention considérable. Cependant, l’application généralisée des piles à combustible est confrontée à des problèmes de stabilité des catalyseurs électrochimiques pour la réaction de réduction de l’oxygène (ORR). Les nanocristaux i...

Un cadre de diagnostic des pannes de réseau électrique basé sur la décomposition intégrée adaptative et la fusion d’attention cross-modale Contexte de la recherche Avec l’expansion et la complexification continue des systèmes électriques modernes, l’exploitation stable du réseau électrique fait face à des défis de plus en plus sévères. Les pannes d...

Contrôle rapide de la synchronisation sous perturbations aléatoires intermittentes des réseaux neuronaux couplés et application pour le chiffrement-déchiffrement I. Contexte et motivation de la recherche Ces dernières années, les réseaux neuronaux ont été largement utilisés dans divers domaines, y compris la classification des données, la reconnais...

Application du contrôle artificiel-actual adaptatif dans des jeux non-zéro somme de systèmes contraints Contexte Dans les domaines industriels et de recherche modernes, le développement rapide des technologies intelligentes et des systèmes de contrôle rend les méthodes de contrôle traditionnelles insuffisantes pour garantir la stabilité des système...