GCTNet：Réseau de Transformateurs à Convolution de Graphe pour la Détection de la Dépression Majeure Basée sur des Signaux EEG Contexte de la Recherche La dépression majeure (Major Depressive Disorder, MDD) est une maladie mentale courante caractérisée par des humeurs dépressives significatives et persistantes, touchant plus de 350 millions de perso...
Structure topologique des signaux EMG de surface : Décodage des gestes de la main en utilisant les variétés riemanniennes Cet article a été rédigé conjointement par Harshavardhana T. Gowda (Département de génie électrique et informatique de l’Université de Californie, Davis) et Lee M. Miller (Centre de sciences psychologiques et cérébrales, Départe...
Interface Cerveau-Ordinateur Basée sur le Champ Visuel à Fréquence Élevée Évoqué par Stimulation Visuelle Stable Introduction La technologie des Interfaces Cerveau-Ordinateur (Brain-Computer Interface, BCI) permet aux utilisateurs de contrôler des machines en décodant des signaux cérébraux spécifiques. Bien que les BCI invasives captent des signaux...
Perception du Seuil et Mécanisme de Phosphène Induit par Champ Magnétique Introduction de l’Arrière-plan L’influence des champs magnétiques (Magnetic Field, abrégé MF) sur le corps humain a toujours été un point de focalisation dans la recherche scientifique. Les champs magnétiques à extrêmement basse fréquence (Extremely Low-Frequency Magnetic Fie...
Utilisation des principes de calcul inspirés du cerveau pour apprendre l’inverse de la dynamique sur matériel neuromorphique Contexte et motivation de la recherche Dans le domaine de la robotique moderne, la réalisation de systèmes de traitement neuromorphique à faible latence pour des agents autonomes peut avoir un immense potentiel. Cependant, la...
Détails sur une nouvelle méthode de localisation par oscillations magnétiques de petite échelle et son application en robotique Contexte et motivation de la recherche Les micro-robots montrent un potentiel énorme dans le domaine médical, notamment en chirurgie mini-invasive, en délivrance ciblée de médicaments et en détection in vivo. Récemment, de...
Contexte de la recherche Les maladies gastro-intestinales présentent une large gamme de symptômes complexes dans le monde entier, tels que la diarrhée, l’hémorragie gastro-intestinale, la malabsorption, la malnutrition, voire des dysfonctions neurologiques. En raison de leurs différences marquées en termes de localisation, d’âge et de sexe, ces mal...
Exploration du Contrôle des Robots Sensibles au Risque Basée sur le Mécanisme d’Auto-Attention Contexte de la Recherche La cinématique et la dynamique dans le contrôle des robots sont des facteurs clés pour garantir l’accomplissement précis des tâches. La plupart des schémas de contrôle des robots reposent sur divers modèles pour optimiser les tâch...
Contexte de la recherche Dans les opérations de sauvetage, afin d’améliorer l’efficacité des recherches, une solution émergente consiste à utiliser une combinaison de sacs électroniques et d’insectes — les insectes cyborg (cyborg insects). Ces insectes combinent les avantages des technologies biologiques et électroniques, utilisant des sacs électro...
Réglage de l’Hélicoïde : Une Structure Souple avec Interaction Conformable, Haute Précision et Large Espace de Travail Introduction Ces dernières années, inspirés par la nature, de nombreux chercheurs ont progressivement délaissé les paradigmes traditionnels des robots rigides pour se tourner vers des conceptions intégrant des matériaux et des stru...