Recherche sur l’édition efficace et fine de scènes 3D basée sur des champs de points neuronaux invariants par rotation Contexte académique Dans le domaine de la vision par ordinateur et de l’infographie, la modélisation et le rendu de nouvelles perspectives de scènes réelles à partir d’images multi-vues constituent un problème central. Les champs d...

Contexte académique Dans les systèmes de réseaux complexes actuels, l’estimation d’état (state estimation) est un problème clé, en particulier face aux incertitudes et au bruit. Les réseaux complexes sont généralement composés de plusieurs nœuds interconnectés, et le comportement dynamique de chaque nœud peut être influencé par des facteurs non lin...

Recherche sur les capteurs de démarche flexibles pour les applications de robots quadrupèdes Introduction Avec l’utilisation généralisée des robots dans la vie quotidienne et la production industrielle, en particulier dans des scénarios nécessitant des opérations standardisées, durables et à forte charge, le développement de robots intelligents est...

Avec l’aggravation du problème mondial du vieillissement, l’incidence des maladies neurodégénératives (comme la maladie d’Alzheimer, Alzheimer’s Disease, AD) augmente chaque année. Le vieillissement cérébral (Brain Aging, BA) est l’un des facteurs de risque importants des maladies neurodégénératives, mais il ne coïncide pas complètement avec l’âge ...

Le sentiment de présence en réalité virtuelle : exploration et validation des marqueurs neurophysiologiques Introduction contextuelle Ces dernières années, la technologie de la réalité virtuelle (Virtual Reality, VR) a été largement utilisée dans les domaines médicaux, de la formation et de la réhabilitation. Le cœur de la VR réside dans le “sentim...

Étude sur la décomposition multi-matériaux basée sur l’échantillonnage postérieur par diffusion spectrale Introduction contextuelle Dans le domaine de l’imagerie médicale, la technologie CT (tomodensitométrie) est largement utilisée pour le diagnostic des maladies et la planification des traitements. Récemment, la tomodensitométrie spectrale (spect...

Application des réseaux d’ondelettes multi-résolution pour la reconnaissance des émotions vocales : SigWavNet Contexte académique La reconnaissance des émotions vocales (Speech Emotion Recognition, SER) joue un rôle crucial dans les interactions homme-machine et l’évaluation psychologique. Elle identifie les états émotionnels des locuteurs en analy...

Recherche sur la génération de réponses empathiques dans les systèmes de dialogue d’intelligence artificielle Contexte académique Avec le développement rapide des technologies de l’intelligence artificielle, les systèmes de dialogue en domaine ouvert (open-domain dialogue systems) sont progressivement devenus un sujet de recherche chaud. Ces systèm...

Application du réseau de reconstruction guidé par le texte dans l’analyse des sentiments multimodaux Contexte académique L’analyse des sentiments multimodaux (Multimodal Sentiment Analysis, MSA) est un domaine de recherche visant à intégrer les expressions émotionnelles issues du texte, des signaux visuels et acoustiques. Avec l’abondance de conten...

Étude sur l’estimation du stress des conducteurs basée sur des scènes routières visuelles Contexte académique Le stress des conducteurs est un facteur important contribuant aux accidents de la route, aux blessures et aux décès. Les recherches montrent que 94 % des accidents de la route sont liés au conducteur, notamment à cause d’une attention insu...