Recherche sur l’édition efficace et fine de scènes 3D basée sur des champs de points neuronaux invariants par rotation Contexte académique Dans le domaine de la vision par ordinateur et de l’infographie, la modélisation et le rendu de nouvelles perspectives de scènes réelles à partir d’images multi-vues constituent un problème central. Les champs d...

Identification des troubles anxieux et détection de biomarqueurs via un réseau de neurones hypergraphes amélioré en sous-espace Contexte académique Les troubles anxieux (Anxiety Disorders, ADs) sont des problèmes de santé mentale courants à l’échelle mondiale, affectant environ 7,3 % de la population. Les patients souffrant de troubles anxieux prés...

Contexte académique Dans les systèmes de réseaux complexes actuels, l’estimation d’état (state estimation) est un problème clé, en particulier face aux incertitudes et au bruit. Les réseaux complexes sont généralement composés de plusieurs nœuds interconnectés, et le comportement dynamique de chaque nœud peut être influencé par des facteurs non lin...

Recherche sur les capteurs de démarche flexibles pour les applications de robots quadrupèdes Introduction Avec l’utilisation généralisée des robots dans la vie quotidienne et la production industrielle, en particulier dans des scénarios nécessitant des opérations standardisées, durables et à forte charge, le développement de robots intelligents est...

Évaluation de la généralisabilité des résultats des essais cliniques en oncologie à l’aide d’émulations basées sur l’apprentissage automatique Contexte académique Les essais contrôlés randomisés (Randomized Controlled Trials, RCTs) sont considérés comme la norme d’or pour évaluer l’efficacité des agents anticancéreux, mais leurs résultats sont souv...

Avec l’aggravation du problème mondial du vieillissement, l’incidence des maladies neurodégénératives (comme la maladie d’Alzheimer, Alzheimer’s Disease, AD) augmente chaque année. Le vieillissement cérébral (Brain Aging, BA) est l’un des facteurs de risque importants des maladies neurodégénératives, mais il ne coïncide pas complètement avec l’âge ...

Application de l’apprentissage par imitation à la planification de trajectoires dans les interventions cardiaques percutanées Contexte académique Les maladies valvulaires cardiaques, en particulier la régurgitation mitrale (mitral regurgitation, MR), représentent la troisième pathologie valvulaire la plus courante dans le monde, avec une incidence ...

Le sentiment de présence en réalité virtuelle : exploration et validation des marqueurs neurophysiologiques Introduction contextuelle Ces dernières années, la technologie de la réalité virtuelle (Virtual Reality, VR) a été largement utilisée dans les domaines médicaux, de la formation et de la réhabilitation. Le cœur de la VR réside dans le “sentim...

Estimation non supervisée de la précision des interfaces cerveau-ordinateur basées sur le décodage de l’attention auditive sélective Contexte académique Dans un environnement auditif complexe, les humains peuvent choisir de se concentrer sur une source sonore spécifique tout en ignorant d’autres sons perturbateurs. Ce phénomène est appelé “effet co...

Contexte académique La maladie de Parkinson (Parkinson’s Disease, PD) est la deuxième maladie neurodégénérative chronique la plus courante, touchant principalement les personnes âgées de 65 ans et plus. Avec le vieillissement de la population mondiale, on prévoit que la prévalence de la maladie de Parkinson passera de 7 millions en 2015 à 13 millio...