Recherche sur la cohérence globale des systèmes multi-agents stochastiques basée sur une stratégie de coopération floue robuste Contexte académique Dans les domaines de l’automatisation, de la robotique, des communications réseau, des systèmes de transport intelligents et de la prise de décision distribuée, les systèmes multi-agents (MAS) jouent un...
Méthode de contrôle intelligent distribué basée sur l’auto-apprentissage d’état et son application dans les processus en cascade Contexte académique Dans l’industrie des procédés, l’opération en cascade de plusieurs réacteurs est une caractéristique notable. Cependant, établir un modèle précis et global pour les processus en cascade de plusieurs ré...
Planificateur séquentiel décentralisé efficace basé sur des drones multiples pour la prévention et le contrôle des feux de forêt spatio-temporels Contexte académique Les feux de forêt constituent une menace majeure pour la biodiversité et la durabilité des ressources à l’échelle mondiale, en particulier dans leurs phases initiales. S’ils ne sont pa...
Méthode de surveillance par alignement dynamique pondéré projectif pour les processus multi-étapes de durées inégales Contexte académique Dans l’industrie manufacturière moderne, la surveillance en ligne des processus multi-étapes (tels que les traitements par lots et les processus de transition) est cruciale pour améliorer la qualité des produits ...
Un réseau d’apprentissage restreint avec inférence de crédibilité d’observation pour la modélisation de dégradation avec peu d’échantillons Contexte académique Dans les systèmes d’ingénierie complexes, les capteurs multiples sont largement utilisés pour surveiller le processus de dégradation des équipements et prédire leur durée de vie utile restan...
Étude sur l’estimation des angles articulaires des membres supérieurs basée sur des capteurs visuels-inertiels et l’impact des méthodes d’étalonnage Contexte académique Les déficiences fonctionnelles des membres supérieurs, en particulier chez les patients ayant subi un AVC, affectent gravement leur capacité à accomplir les activités quotidiennes. ...
Contexte académique Avec la menace croissante des composés organiques sur la pollution environnementale, il devient crucial d’étudier les réactions toxiques des différents organismes aquatiques à ces composés. Ces recherches non seulement aident à évaluer l’impact écologique potentiel des polluants sur l’écosystème aquatique dans son ensemble, mais...
La peau électronique renforcée par l’apprentissage profond en métal-organique pour la surveillance de la santé Contexte académique La peau électronique (e-skin) est une technologie capable de percevoir des stimuli physiologiques et environnementaux, imitant les fonctions de la peau humaine. Ces dernières années, les applications potentielles de l’e...
Technologie d’identification des empreintes de sueur basée sur la dynamique ionique : étude d’un réseau de transistors électrochimiques organiques imprimables par jet d’encre Contexte académique La sueur, en tant que biomarqueur non invasif, contient des informations physiologiques riches qui peuvent refléter l’état de santé d’une personne, comme l...
Nouveau système d’apprentissage multimodal d’événements à échantillon zéro piloté par une mémoire résistive : rapport de recherche sur la conception matérielle-logicielle conjointe Contexte académique Le cerveau humain est un réseau de neurones à impulsions (Spiking Neural Network, SNN) complexe, capable d’apprentissage à échantillon zéro (Zero-sho...