GCTNet：Réseau de Transformateurs à Convolution de Graphe pour la Détection de la Dépression Majeure Basée sur des Signaux EEG Contexte de la Recherche La dépression majeure (Major Depressive Disorder, MDD) est une maladie mentale courante caractérisée par des humeurs dépressives significatives et persistantes, touchant plus de 350 millions de perso...

Interface Cerveau-Ordinateur Basée sur le Champ Visuel à Fréquence Élevée Évoqué par Stimulation Visuelle Stable Introduction La technologie des Interfaces Cerveau-Ordinateur (Brain-Computer Interface, BCI) permet aux utilisateurs de contrôler des machines en décodant des signaux cérébraux spécifiques. Bien que les BCI invasives captent des signaux...

Les patients atteints de la maladie de Parkinson (Parkinson’s Disease, PD) souffrent généralement de troubles de la démarche, ce qui affecte gravement leur qualité de vie. Des études antérieures ont suggéré que les oscillations dans la bande de fréquence β (15-30 Hz) des noyaux gris centraux pourraient être liées aux troubles de la démarche, mais l...

Utilisation des principes de calcul inspirés du cerveau pour apprendre l’inverse de la dynamique sur matériel neuromorphique Contexte et motivation de la recherche Dans le domaine de la robotique moderne, la réalisation de systèmes de traitement neuromorphique à faible latence pour des agents autonomes peut avoir un immense potentiel. Cependant, la...

Contexte de la recherche Les maladies gastro-intestinales présentent une large gamme de symptômes complexes dans le monde entier, tels que la diarrhée, l’hémorragie gastro-intestinale, la malabsorption, la malnutrition, voire des dysfonctions neurologiques. En raison de leurs différences marquées en termes de localisation, d’âge et de sexe, ces mal...

Exploration du Contrôle des Robots Sensibles au Risque Basée sur le Mécanisme d’Auto-Attention Contexte de la Recherche La cinématique et la dynamique dans le contrôle des robots sont des facteurs clés pour garantir l’accomplissement précis des tâches. La plupart des schémas de contrôle des robots reposent sur divers modèles pour optimiser les tâch...

Contexte de la recherche Dans les opérations de sauvetage, afin d’améliorer l’efficacité des recherches, une solution émergente consiste à utiliser une combinaison de sacs électroniques et d’insectes — les insectes cyborg (cyborg insects). Ces insectes combinent les avantages des technologies biologiques et électroniques, utilisant des sacs électro...

Utilisation de l’automate cellulaire génératif pour étudier la morphogénèse chiral de l’or Contexte et objectifs de l’étude La chiralité est omniprésente dans la nature et peut être transmise et amplifiée entre les systèmes par des interactions moléculaires spécifiques et des couplages multiéchelles. Cependant, les mécanismes de formation de la chi...

Utilisation de l’apprentissage automatique et de la chimie combinatoire pour accélérer la découverte de lipides ionisables pour la délivrance de mRNA Contexte de la recherche Pour libérer tout le potentiel thérapeutique de l’ARN messager (mRNA), il est crucial d’étendre la boîte à outils des nanoparticules lipidiques (LNPs). Cependant, un goulot d’...

Rapport académique : Contrôle de suivi optimal avancé intégrant une technique de critique neuronale pour les jeux à somme nulle contraints asymétriques Contexte et problématique de recherche Dans le domaine moderne du contrôle, la théorie des jeux est un modèle mathématique qui étudie la concurrence et la coopération entre des décideurs intelligent...