Identifier et Optimiser Adaptativement les Régions Mal Posées pour un Appariement Stéréoscopique Précis Contexte et Motivation de l’Étude Avec le développement rapide des technologies de vision par ordinateur, la technique d’appariement stéréoscopique joue un rôle crucial dans de nombreux domaines tels que la robotique, l’aérospatiale, la conduite ...

Diagnostic multi-centré des maladies via l’apprentissage fédéré avec projection de modèle Introduction Avec le développement rapide de la technologie d’imagerie médicale, les recherches basées sur les méthodes de diagnostic automatisé ont montré de bonnes performances sur des ensembles de données monocentriques. Cependant, ces méthodes ont souvent ...

Application du contrôle artificiel-actual adaptatif dans des jeux non-zéro somme de systèmes contraints Contexte Dans les domaines industriels et de recherche modernes, le développement rapide des technologies intelligentes et des systèmes de contrôle rend les méthodes de contrôle traditionnelles insuffisantes pour garantir la stabilité des système...

Découplage contrasté multimodal dirigé par un centre visuel multi-échelle en traduction automatique neuronale multimodale : Perception textuelle dans un cadre multimodal Contexte académique La traduction automatique neuronale multimodale (MNMT) vise à introduire des informations visuelles indépendantes de la langue dans le texte afin d’améliorer le...

Système de Pilotage Automatisé avec Vision et Contrôle Neuromorphiques Complètes Contexte et Motivation de la Recherche Au cours des dix dernières années, les réseaux de neurones artificiels profonds (ANNs) ont réalisé des progrès considérables dans le domaine de l’intelligence artificielle, notamment dans le traitement visuel. Toutefois, ces techn...

L’apprentissage profond pour renforcer les compétences agiles en football des robots bipèdes Introduction au contexte Démontrer une agilité, une flexibilité et une capacité de compréhension des agents dans le monde physique est l’un des objectifs de longue date de la recherche en intelligence artificielle (IA). Cependant, les animaux et les humains...

Robot à roues et pattes capable de navigation autonome Introduction Le processus d’urbanisation rapide crée des défis importants pour la logistique de la chaîne d’approvisionnement, en particulier pour la livraison du dernier kilomètre. L’augmentation de la pression de transport et la demande de services de livraison plus rapides, notamment sur des...

Des yeux composés artificiels stéréoscopiques pour la perception spatiotemporelle dans l’espace tridimensionnel Cet article de recherche a été publié le 15 mai 2024 dans la revue « Science Robotics », intitulé « Des yeux composés artificiels stéréoscopiques pour la perception spatiotemporelle dans l’espace tridimensionnel (Stereoscopic Artificial C...

Marche de Robot Humanoïde dans le Monde Réel Basée sur l’Apprentissage Renforcé Introduction Les robots humanoïdes ont un potentiel énorme à opérer de manière autonome dans des environnements diversifiés, ce qui peut non seulement réduire la pénurie de main-d’œuvre dans les usines, mais aussi aider les personnes âgées à domicile et explorer de nouv...

Oeil composé à vision ultra-large basée sur un réseau de nanofils hémisphériques pour la vision robotique Dans le contexte du développement rapide de l’intelligence artificielle et de la robotique contemporaine, les systèmes de vision, en tant que composantes cruciales, ont attiré une attention et des recherches approfondies. Selon l’article de rec...