Conception de filtrage sécurisé en temps fini pour les systèmes flous commutés Contexte académique Dans les systèmes de contrôle modernes, les systèmes commutés (switched systems) et les systèmes flous (fuzzy systems) ont attiré une attention considérable en raison de leur efficacité à traiter les dynamiques non linéaires complexes. Cependant, avec...

Contexte académique Dans les domaines de l’ingénierie et de la science des matériaux, le contrôle précis du déplacement et de la force des manipulateurs robotiques est essentiel pour étudier les propriétés mécaniques des matériaux, en particulier lorsqu’il s’agit d’objets présentant une déformation viscoélastique non linéaire. Par exemple, dans les...

Contexte Dans les pratiques d’ingénierie modernes, les systèmes sous-actionnés (under-actuated systems) sont largement utilisés dans des domaines tels que les grues, les pendules inversés à roues et les robots serpentins en raison de leur structure simple, de leur faible consommation d’énergie et de leur grande flexibilité. Cependant, le nombre d’e...

Contexte académique Les réseaux complexes (Complex Networks, CNs) jouent un rôle important dans des domaines tels que la sociologie, l’ingénierie et les sciences naturelles, et sont largement utilisés dans des scénarios tels que la distribution d’électricité, la gestion du trafic et la collaboration multi-agents. Cependant, en raison de facteurs te...

Contexte académique Dans les systèmes de réseaux complexes actuels, l’estimation d’état (state estimation) est un problème clé, en particulier face aux incertitudes et au bruit. Les réseaux complexes sont généralement composés de plusieurs nœuds interconnectés, et le comportement dynamique de chaque nœud peut être influencé par des facteurs non lin...

Contrôle robuste adaptatif en temps fini pour le suivi de trajectoire des robots spatiaux à deux bras Contexte et problématique Avec le développement rapide des technologies spatiales, les robots spatiaux jouent un rôle de plus en plus important dans des missions telles que les services en orbite, l’assemblage de satellites et le ravitaillement en ...

Recherche sur les capteurs de démarche flexibles pour les applications de robots quadrupèdes Introduction Avec l’utilisation généralisée des robots dans la vie quotidienne et la production industrielle, en particulier dans des scénarios nécessitant des opérations standardisées, durables et à forte charge, le développement de robots intelligents est...

Évaluation de la généralisabilité des résultats des essais cliniques en oncologie à l’aide d’émulations basées sur l’apprentissage automatique Contexte académique Les essais contrôlés randomisés (Randomized Controlled Trials, RCTs) sont considérés comme la norme d’or pour évaluer l’efficacité des agents anticancéreux, mais leurs résultats sont souv...

Avec l’aggravation du problème mondial du vieillissement, l’incidence des maladies neurodégénératives (comme la maladie d’Alzheimer, Alzheimer’s Disease, AD) augmente chaque année. Le vieillissement cérébral (Brain Aging, BA) est l’un des facteurs de risque importants des maladies neurodégénératives, mais il ne coïncide pas complètement avec l’âge ...

Application de la méthode de compression à la racine p-ième avec délai, sommation et intégration pour l’imagerie par cavitation passive Contexte académique L’imagerie par cavitation passive (Passive Cavitation Imaging, PCI) est une technique utilisée pour surveiller l’activité des bulles dans les traitements par ultrasons, applicable dans divers sc...