カプセルロボットと結腸間の摩擦係数の特性評価 背景紹介 伝統的な結腸内視鏡検査は、結腸の健康状態を効果的に検出することができるが、侵襲性が高く、不快感や潜在的な合併症を引き起こしやすい。これを解決するために、研究者は能動的な運動機構を持つカプセルロボット（Capsule Robot, CR）を開発し、低侵襲で結腸検査を実現しようとしている。しかしながら、CRの効果的な運動と制御を実現するためには、CRの牽引力と運動抵抗を正確に予測することが不可欠であり、これらは主に摩擦力に起因する。しかし、現在の文献では、結腸内摩擦係数（Coefficient of Friction, CoF）に関する詳細な研究は提供されていない。したがって、本論文は実験測定とデータ分析を通じて、摩擦係数と接触圧力、環状ひ...

糞便中ヘモグロビン濃度に基づくスクリーニング間隔の調整による大腸癌の精密検査 研究者：Amy Ming-Fang Yen、陳揚卿、丁玉林、邱文柱、邱翰摩、Tony Hsiu-Hsi Chen、Sam Li-Sheng Chen 学術背景 大腸癌（CRC）は世界中で第三位の発生率を持つ悪性疾患です。近年、大腸癌のスクリーニングは予防と早期検出で著しい進展を遂げており、これは主に人口に基づくスクリーニングプログラムの実施と治療手段の進展によるものです。その中で、糞便免疫化学検査（FIT）は重要な糞便診断ツールとして、CRCの死亡率を低減する上で鍵を握っています。大腸癌のスクリーニングは有効性が証明されており、結腸鏡による前癌性腺腫の切除を通じた一次予防や、早期検出を通じたCRCに関連する死亡率の...

タイトル: 人体腸内細菌叢の進化と生態構造の変化との関連性 背景: 人体の腸内には数百種類の微生物が存在し、それらの間には複雑な生態学的相互作用がある。近年の研究で、腸内細菌が人間に関連する時間スケールで進化することが分かってきたが、この進化が局所の微生物群集の組成変化にどのように影響を与える(または影響を受ける)かはほとんどわかっていない。本研究は、短期間における腸内細菌叢の進化とその生態構造の変化との関連性を探ることを目的としている。 論文出典: 本論文の著者はStanford大学のBenjamin H. GoodとLayton B. Rosenfeldで、2023年の科学雑誌Nature Communicationsに掲載された。 研究方法: 1) 研究対象: 100人以上の健康な人か...