Recherche sur l’application du contrôle adaptatif déclenché par des événements dynamiques dans les systèmes non linéaires à commutation Contexte académique Avec le développement rapide des technologies d’intelligence artificielle, les recherches sur les systèmes non linéaires à commutation (Switched Nonlinear Systems) ont suscité une attention croi...

Recherche sur l’optimisation robuste de distribution pour les problèmes de lot-sizing multi-périodes et multi-produits sous incertitude de production Contexte académique Dans l’industrie manufacturière moderne, l’incertitude de rendement (yield uncertainty) est un problème courant, particulièrement dans des secteurs tels que l’agriculture, la trans...

Conception de jugement adaptatif basée sur l’itération de valeur discountée dans les jeux à somme nulle : application et validation Contexte de recherche Dans le domaine du contrôle, le contrôle optimal (Optimal Control) est un axe de recherche central visant à concevoir et analyser des systèmes de contrôle pour optimiser les performances du systèm...

Méthode de balayage continu à cinq axes basée sur le champ de distance géodésique pour l’inspection des surfaces intérieures à entrées multiples Introduction Dans les applications industrielles, les surfaces intérieures à entrées multiples (MEI, Multi-Entrance Inwall) posent un défi majeur en raison de leur topologie complexe et des risques de coll...

Recherche sur la cohérence globale des systèmes multi-agents stochastiques basée sur une stratégie de coopération floue robuste Contexte académique Dans les domaines de l’automatisation, de la robotique, des communications réseau, des systèmes de transport intelligents et de la prise de décision distribuée, les systèmes multi-agents (MAS) jouent un...

Méthode de contrôle intelligent distribué basée sur l’auto-apprentissage d’état et son application dans les processus en cascade Contexte académique Dans l’industrie des procédés, l’opération en cascade de plusieurs réacteurs est une caractéristique notable. Cependant, établir un modèle précis et global pour les processus en cascade de plusieurs ré...

Planificateur séquentiel décentralisé efficace basé sur des drones multiples pour la prévention et le contrôle des feux de forêt spatio-temporels Contexte académique Les feux de forêt constituent une menace majeure pour la biodiversité et la durabilité des ressources à l’échelle mondiale, en particulier dans leurs phases initiales. S’ils ne sont pa...

Méthode de surveillance par alignement dynamique pondéré projectif pour les processus multi-étapes de durées inégales Contexte académique Dans l’industrie manufacturière moderne, la surveillance en ligne des processus multi-étapes (tels que les traitements par lots et les processus de transition) est cruciale pour améliorer la qualité des produits ...

Méthode d’étalonnage micropipette-image basée sur un système de micromanipulation pour la microinjection de cellules somatiques Contexte de la recherche La microinjection est une technique qui consiste à injecter des quantités précises de matériel génétique, de médicaments ou d’autres substances exogènes directement dans des cellules ou des tissus ...

Nouvelle méthode de contrôle prédictif pour les véhicules de surface sans pilote (USV) : Cadre MBRL basé sur les réseaux de neurones probabilistes Contexte académique Les véhicules de surface sans pilote (Unmanned Surface Vehicles, USV) ont connu un développement rapide ces dernières années dans le domaine des sciences marines, étant largement util...