Utilisation des principes de calcul inspirés du cerveau pour apprendre l’inverse de la dynamique sur matériel neuromorphique Contexte et motivation de la recherche Dans le domaine de la robotique moderne, la réalisation de systèmes de traitement neuromorphique à faible latence pour des agents autonomes peut avoir un immense potentiel. Cependant, la...

Technologie de capture d’iode en mouvement pour améliorer la stabilité des cellules solaires pérovskite Introduction Les cellules solaires à pérovskite (PSCs), en raison de leur haute efficacité et de leur faible coût, sont considérées comme un matériau de choix pour la future génération de photovoltaïque. Cependant, la stabilité intrinsèque des ma...

Détails sur une nouvelle méthode de localisation par oscillations magnétiques de petite échelle et son application en robotique Contexte et motivation de la recherche Les micro-robots montrent un potentiel énorme dans le domaine médical, notamment en chirurgie mini-invasive, en délivrance ciblée de médicaments et en détection in vivo. Récemment, de...

Contexte de la recherche Les maladies gastro-intestinales présentent une large gamme de symptômes complexes dans le monde entier, tels que la diarrhée, l’hémorragie gastro-intestinale, la malabsorption, la malnutrition, voire des dysfonctions neurologiques. En raison de leurs différences marquées en termes de localisation, d’âge et de sexe, ces mal...

Exploration du Contrôle des Robots Sensibles au Risque Basée sur le Mécanisme d’Auto-Attention Contexte de la Recherche La cinématique et la dynamique dans le contrôle des robots sont des facteurs clés pour garantir l’accomplissement précis des tâches. La plupart des schémas de contrôle des robots reposent sur divers modèles pour optimiser les tâch...

Détection par Diffraction Électronique Sensible à la Surface de la Dynamique Phononique Non-équilibrée et de la Condensation d’Excitons Introduction L’interaction entre les excitons et les phonons détermine le flux d’énergie dans les matériaux photo-excités et contrôle l’apparition des phases associées. Avec le développement des sciences des matéri...

Contexte de la recherche Dans les opérations de sauvetage, afin d’améliorer l’efficacité des recherches, une solution émergente consiste à utiliser une combinaison de sacs électroniques et d’insectes — les insectes cyborg (cyborg insects). Ces insectes combinent les avantages des technologies biologiques et électroniques, utilisant des sacs électro...

Réglage de l’Hélicoïde : Une Structure Souple avec Interaction Conformable, Haute Précision et Large Espace de Travail Introduction Ces dernières années, inspirés par la nature, de nombreux chercheurs ont progressivement délaissé les paradigmes traditionnels des robots rigides pour se tourner vers des conceptions intégrant des matériaux et des stru...

Une non-linéarité phononique énorme médiée par des électrons dans une structure hétérogène semi-conducteur-piézoélectrique Dans la science et la technologie modernes, l’efficacité et la détermination du traitement de l’information sont des facteurs clés qui déterminent son potentiel d’application. Les interactions non linéaires des photons à des fr...

Utilisation de l’automate cellulaire génératif pour étudier la morphogénèse chiral de l’or Contexte et objectifs de l’étude La chiralité est omniprésente dans la nature et peut être transmise et amplifiée entre les systèmes par des interactions moléculaires spécifiques et des couplages multiéchelles. Cependant, les mécanismes de formation de la chi...