Analyse intégrative de la méthylation de l’ADN sanguin, des variations génétiques, des protéines circulantes, des petits ARN et de l’insuffisance rénale dans le diabète de type 1 Contexte de l’étude La néphropathie diabétique (Diabetic Kidney Disease, DKD) est l’une des principales complications du diabète de type 1 (Type 1 Diabetes, T1D). Environ ...

L’apprentissage profond pour renforcer les compétences agiles en football des robots bipèdes Introduction au contexte Démontrer une agilité, une flexibilité et une capacité de compréhension des agents dans le monde physique est l’un des objectifs de longue date de la recherche en intelligence artificielle (IA). Cependant, les animaux et les humains...

Les scientifiques révèlent le mécanisme antitumoral des inhibiteurs de Src dans le cholangiocarcinome avec mutation IDH Introduction Ces dernières années, l’incidence du cholangiocarcinome intra-hépatique (ICC) a augmenté dans le monde entier. L’ICC est une tumeur très agressive qui présente souvent des symptômes peu évidents au stade précoce et qu...

Robot à roues et pattes capable de navigation autonome Introduction Le processus d’urbanisation rapide crée des défis importants pour la logistique de la chaîne d’approvisionnement, en particulier pour la livraison du dernier kilomètre. L’augmentation de la pression de transport et la demande de services de livraison plus rapides, notamment sur des...

Contrôle musculaire anti-fatigue haute fidélité réalisé grâce à une neuro-modulation optogénétique en boucle fermée Contexte de l’étude Les muscles squelettiques sont les effecteurs biologiques de presque tous les mouvements chez les animaux et les humains. Cependant, dans diverses conditions du système nerveux, le canal de communication entre le s...

Signaux de danger hépatique déclenchant l’activation dépendante de MS4A7 de l’inflammasome médié par les macrophages TREM2+ conduisant à la stéatohépatite Contexte et motivation de la recherche Ces dernières années, avec l’augmentation continue de l’incidence de la stéatohépatite associée à une dysfonction métabolique (MASH), les mécanismes patholo...

Des yeux composés artificiels stéréoscopiques pour la perception spatiotemporelle dans l’espace tridimensionnel Cet article de recherche a été publié le 15 mai 2024 dans la revue « Science Robotics », intitulé « Des yeux composés artificiels stéréoscopiques pour la perception spatiotemporelle dans l’espace tridimensionnel (Stereoscopic Artificial C...

Marche de Robot Humanoïde dans le Monde Réel Basée sur l’Apprentissage Renforcé Introduction Les robots humanoïdes ont un potentiel énorme à opérer de manière autonome dans des environnements diversifiés, ce qui peut non seulement réduire la pénurie de main-d’œuvre dans les usines, mais aussi aider les personnes âgées à domicile et explorer de nouv...

Oeil composé à vision ultra-large basée sur un réseau de nanofils hémisphériques pour la vision robotique Dans le contexte du développement rapide de l’intelligence artificielle et de la robotique contemporaine, les systèmes de vision, en tant que composantes cruciales, ont attiré une attention et des recherches approfondies. Selon l’article de rec...

L’enregistrement simultané jusqu’à un million de neurones révèle une scalabilité infinie entre le nombre de neurones et la dimensionalité cérébrale Résumé de l’article Cet article intitulé « L’enregistrement simultané jusqu’à un million de neurones révèle une scalabilité infinie entre le nombre de neurones et la dimensionalité cérébrale » est publi...