Identification des troubles anxieux et détection de biomarqueurs via un réseau de neurones hypergraphes amélioré en sous-espace Contexte académique Les troubles anxieux (Anxiety Disorders, ADs) sont des problèmes de santé mentale courants à l’échelle mondiale, affectant environ 7,3 % de la population. Les patients souffrant de troubles anxieux prés...
Étude des mécanismes de résonance interne dans les résonateurs micromécaniques et leur application à la stabilisation de fréquence Introduction Les résonateurs micromécaniques (micromechanical resonators) jouent un rôle crucial dans les dispositifs modernes de mesure du temps et de détection, en raison de leur haute fréquence, de leur facteur de qu...
Conception de filtrage sécurisé en temps fini pour les systèmes flous commutés Contexte académique Dans les systèmes de contrôle modernes, les systèmes commutés (switched systems) et les systèmes flous (fuzzy systems) ont attiré une attention considérable en raison de leur efficacité à traiter les dynamiques non linéaires complexes. Cependant, avec...
Étude du spectre de réponse aléatoire des systèmes non linéaires : introduction et méthodes d’analyse des éléments dérivés fractionnaires Contexte académique Dans les domaines de l’ingénierie et de la physique, les systèmes dynamiques non linéaires sont largement utilisés pour modéliser des phénomènes complexes. Cependant, lorsque ces systèmes sont...
Contexte Les équations différentielles fractionnaires (Fractional Differential Equations, FDEs) sont une généralisation du calcul traditionnel, permettant des ordres de dérivation et d’intégration non entiers. Ce cadre mathématique présente des avantages uniques pour décrire des comportements dynamiques complexes, en particulier dans l’étude des sy...
Contexte académique Dans les domaines de l’ingénierie et de la science des matériaux, le contrôle précis du déplacement et de la force des manipulateurs robotiques est essentiel pour étudier les propriétés mécaniques des matériaux, en particulier lorsqu’il s’agit d’objets présentant une déformation viscoélastique non linéaire. Par exemple, dans les...
Contexte Dans la nature, les systèmes complexes sont omniprésents, tels que les réseaux neuronaux, les réseaux sociaux et les réseaux électriques. La compréhension des transitions dynamiques dans ces systèmes est souvent réalisée à travers des modèles mathématiques, en particulier les oscillateurs non linéaires couplés qui présentent des comporteme...
Contexte Dans les pratiques d’ingénierie modernes, les systèmes sous-actionnés (under-actuated systems) sont largement utilisés dans des domaines tels que les grues, les pendules inversés à roues et les robots serpentins en raison de leur structure simple, de leur faible consommation d’énergie et de leur grande flexibilité. Cependant, le nombre d’e...
Contexte académique Avec les besoins croissants de l’industrie aéronautique en matière de conception à haute vitesse et légère, de plus en plus de systèmes d’arbre de transmission aéronautique adoptent une conception supercritique (supercritical design). La conception supercritique signifie que l’arbre de transmission doit franchir sa première vite...
Contexte académique Les réseaux complexes (Complex Networks, CNs) jouent un rôle important dans des domaines tels que la sociologie, l’ingénierie et les sciences naturelles, et sont largement utilisés dans des scénarios tels que la distribution d’électricité, la gestion du trafic et la collaboration multi-agents. Cependant, en raison de facteurs te...