Contexte académique Dans les systèmes de réseaux complexes actuels, l’estimation d’état (state estimation) est un problème clé, en particulier face aux incertitudes et au bruit. Les réseaux complexes sont généralement composés de plusieurs nœuds interconnectés, et le comportement dynamique de chaque nœud peut être influencé par des facteurs non lin...

Contexte académique Dans les systèmes dynamiques non linéaires, le phénomène de commutation de fréquence a récemment attiré une attention considérable en raison de sa présence omniprésente dans le monde réel et de ses caractéristiques dynamiques rapides-lentes uniques. La commutation de fréquence peut induire des comportements divergents pour certa...

Contexte Dans le domaine de l’ingénierie aérospatiale, les structures composites stratifiées minces (telles que les ailes) sont sujettes à des vibrations sous l’effet d’un écoulement d’air à haute vitesse. Ces vibrations peuvent entraîner des instabilités telles que le flottement (flutter) ou la divergence, affectant ainsi la sécurité et les perfor...

Étude sur l’influence des doubles délais dans un système prédateur-proie par la méthode des courbes de commutation de stabilité Contexte académique Le modèle prédateur-proie (predator-prey model) est l’un des modèles fondamentaux en écologie pour étudier les interactions entre populations. Bien que ces modèles semblent simples, ils peuvent générer ...

Identification des paramètres d’une machine rotative à axe vertical non linéaire : une méthode innovante basée sur la modélisation d’ordre réduit et l’assimilation de données Contexte académique Dans l’ingénierie moderne, la modélisation des systèmes dynamiques non linéaires est un domaine de recherche important. Cependant, ces systèmes impliquent ...

Contrôle robuste adaptatif en temps fini pour le suivi de trajectoire des robots spatiaux à deux bras Contexte et problématique Avec le développement rapide des technologies spatiales, les robots spatiaux jouent un rôle de plus en plus important dans des missions telles que les services en orbite, l’assemblage de satellites et le ravitaillement en ...

Contexte académique Le mouvement du pendule est l’un des problèmes fondamentaux de la mécanique classique, et les vibrations d’un pendule sur une corde flexible et extensible impliquent des phénomènes de dynamique non linéaire plus complexes. Ces problèmes ont une signification pratique étendue, par exemple dans les structures d’ingénierie, la biom...

Contexte Dans les recherches scientifiques et industrielles modernes, la dynamique des fluides non newtoniens (non-Newtonian fluids) attire une attention particulière en raison de leurs propriétés rhéologiques (rheological properties) uniques et de leurs applications étendues. Contrairement aux fluides newtoniens (Newtonian fluids), les fluides non...

Analyse de la stabilité des systèmes d’alimentation électrique interconnectés multi-zones sous attaque par déni de service Contexte académique Avec l’augmentation continue de la demande en électricité dans la société moderne, la stabilité et la sécurité des systèmes électriques sont devenues des enjeux cruciaux. Pour répondre à cette demande, plusi...

Contexte Les capteurs de pression capacitifs flexibles, en raison de leur haute sensibilité, de leur réponse rapide et de leur excellente flexibilité mécanique, ont un large potentiel d’application dans des domaines tels que la robotique intelligente, la surveillance médicale et l’interaction homme-machine. Cependant, les élastomères diélectriques ...