Robot à roues et pattes capable de navigation autonome Introduction Le processus d’urbanisation rapide crée des défis importants pour la logistique de la chaîne d’approvisionnement, en particulier pour la livraison du dernier kilomètre. L’augmentation de la pression de transport et la demande de services de livraison plus rapides, notamment sur des...
Contrôle musculaire anti-fatigue haute fidélité réalisé grâce à une neuro-modulation optogénétique en boucle fermée Contexte de l’étude Les muscles squelettiques sont les effecteurs biologiques de presque tous les mouvements chez les animaux et les humains. Cependant, dans diverses conditions du système nerveux, le canal de communication entre le s...
Signaux de danger hépatique déclenchant l’activation dépendante de MS4A7 de l’inflammasome médié par les macrophages TREM2+ conduisant à la stéatohépatite Contexte et motivation de la recherche Ces dernières années, avec l’augmentation continue de l’incidence de la stéatohépatite associée à une dysfonction métabolique (MASH), les mécanismes patholo...
Des yeux composés artificiels stéréoscopiques pour la perception spatiotemporelle dans l’espace tridimensionnel Cet article de recherche a été publié le 15 mai 2024 dans la revue « Science Robotics », intitulé « Des yeux composés artificiels stéréoscopiques pour la perception spatiotemporelle dans l’espace tridimensionnel (Stereoscopic Artificial C...
Marche de Robot Humanoïde dans le Monde Réel Basée sur l’Apprentissage Renforcé Introduction Les robots humanoïdes ont un potentiel énorme à opérer de manière autonome dans des environnements diversifiés, ce qui peut non seulement réduire la pénurie de main-d’œuvre dans les usines, mais aussi aider les personnes âgées à domicile et explorer de nouv...
Oeil composé à vision ultra-large basée sur un réseau de nanofils hémisphériques pour la vision robotique Dans le contexte du développement rapide de l’intelligence artificielle et de la robotique contemporaine, les systèmes de vision, en tant que composantes cruciales, ont attiré une attention et des recherches approfondies. Selon l’article de rec...
L’enregistrement simultané jusqu’à un million de neurones révèle une scalabilité infinie entre le nombre de neurones et la dimensionalité cérébrale Résumé de l’article Cet article intitulé « L’enregistrement simultané jusqu’à un million de neurones révèle une scalabilité infinie entre le nombre de neurones et la dimensionalité cérébrale » est publi...
Application de l’imagerie par ultrasons fonctionnelle dans l’étude de la moelle épinière humaine Introduction La moelle épinière est un centre crucial d’intégration sensorielle et motrice dans le système nerveux, responsable de la surveillance de la cinématique et de la posture de toutes les parties du corps. L’interruption du flux d’informations d...
Introduction de Contexte L’acide gamma-aminobutyrique (GABA) est le principal neurotransmetteur inhibiteur dans le cerveau, régulant l’activité et la plasticité neuronales par le biais de deux modes différents - phasique et tonique. Cependant, la compréhension des mécanismes de transmission et des fonctions physiologiques du GABA dans les cellules ...
Les glucocorticoïdes modifient la neurogenèse corticale humaine en régulant l’expression de ZBTB16 Introduction Pendant la grossesse, les glucocorticoïdes (GCs) sont des hormones stéroïdiennes cruciales pour le développement du système nerveux central (SNC). Les GCs peuvent réguler le développement des organes fœtaux, en particulier les poumons et ...