Les patients atteints de la maladie de Parkinson (Parkinson’s Disease, PD) souffrent généralement de troubles de la démarche, ce qui affecte gravement leur qualité de vie. Des études antérieures ont suggéré que les oscillations dans la bande de fréquence β (15-30 Hz) des noyaux gris centraux pourraient être liées aux troubles de la démarche, mais l...
Effet dépendant de l’intensité de la stimulation électrique du cortex cérébral sur l’apprentissage des mouvements et relation avec la dopamine Introduction De nos jours, les techniques de stimulation cérébrale non invasive telles que la stimulation transcrânienne par courant continu (transcranial direct current stimulation, tDCS) sont largement uti...
Application de la Stimulation du Nerf Vague Non Invasive dans l’Hémorragie Sous-Arachnoïdienne Spontanée : Un Rapport d’Étude Randomisée sur la Sécurité et la Faisabilité L’hémorragie sous-arachnoïdienne spontanée (SAH) est généralement accompagnée de maux de tête sévères en éclair, décrits par les patients comme les plus sévères qu’ils aient connu...
Utilisation des principes de calcul inspirés du cerveau pour apprendre l’inverse de la dynamique sur matériel neuromorphique Contexte et motivation de la recherche Dans le domaine de la robotique moderne, la réalisation de systèmes de traitement neuromorphique à faible latence pour des agents autonomes peut avoir un immense potentiel. Cependant, la...
Technologie de capture d’iode en mouvement pour améliorer la stabilité des cellules solaires pérovskite Introduction Les cellules solaires à pérovskite (PSCs), en raison de leur haute efficacité et de leur faible coût, sont considérées comme un matériau de choix pour la future génération de photovoltaïque. Cependant, la stabilité intrinsèque des ma...
Détails sur une nouvelle méthode de localisation par oscillations magnétiques de petite échelle et son application en robotique Contexte et motivation de la recherche Les micro-robots montrent un potentiel énorme dans le domaine médical, notamment en chirurgie mini-invasive, en délivrance ciblée de médicaments et en détection in vivo. Récemment, de...
Contexte de la recherche Les maladies gastro-intestinales présentent une large gamme de symptômes complexes dans le monde entier, tels que la diarrhée, l’hémorragie gastro-intestinale, la malabsorption, la malnutrition, voire des dysfonctions neurologiques. En raison de leurs différences marquées en termes de localisation, d’âge et de sexe, ces mal...
Exploration du Contrôle des Robots Sensibles au Risque Basée sur le Mécanisme d’Auto-Attention Contexte de la Recherche La cinématique et la dynamique dans le contrôle des robots sont des facteurs clés pour garantir l’accomplissement précis des tâches. La plupart des schémas de contrôle des robots reposent sur divers modèles pour optimiser les tâch...
Détection par Diffraction Électronique Sensible à la Surface de la Dynamique Phononique Non-équilibrée et de la Condensation d’Excitons Introduction L’interaction entre les excitons et les phonons détermine le flux d’énergie dans les matériaux photo-excités et contrôle l’apparition des phases associées. Avec le développement des sciences des matéri...
Contexte de la recherche Dans les opérations de sauvetage, afin d’améliorer l’efficacité des recherches, une solution émergente consiste à utiliser une combinaison de sacs électroniques et d’insectes — les insectes cyborg (cyborg insects). Ces insectes combinent les avantages des technologies biologiques et électroniques, utilisant des sacs électro...