生体模倣型視覚検出モデル:分数発火ニューロン回路を用いたイベント駆動型LGMDsの実装

生体模倣型視覚検出モデル:分数発火ニューロン回路を用いたイベント駆動型LGMDsの実装

学術報告:分数スパイキングニューロン回路に基づく生体模倣視覚検出モデルの研究 スマート自動運転や無人飛行機の分野で、迅速かつ効果的に衝突を予測し回避行動をトリガーすることは非常に重要な応用価値を持っています。イナゴの巨大運動探知ニューロン(LGMDs)は衝突が発生する前に効果的に衝突を予測し、回避行動をトリガーします。この能力により、LGMDは衝突回避人工視覚システムの設計に理想的なモデルとなります。従来のCMOSカメラとは異なり、イベントカメラ(DVS)は生物の視覚システムの光受容体を模倣し、LGMDシステムの分野を低レベルでシミュレートし、高時間分解能、高動的範囲、および最小の動きぼけなどの利点を提供します。 背景と意義 今回の研究は、厦門大学のYabin Deng、Haojie Rua...

ショウジョウバエの再帰的回路からのヒュー選択性

果蝇視覚系における色相選択性の回路メカニズム 色の知覚は視覚体験の重要な側面であり、生物個体と外界環境の相互作用において重要な役割を果たしています。ヒトなどの3種類の感光細胞型の霊長類動物では、視皮質に特定の色相(青、青緑、オレンジ色など)および非スペクトル色(紫やマゼンタなど)に選択的に反応する神経細胞が存在することが発見されています。しかし、この色相選択性応答の神経回路基盤は長らく明らかにされていませんでした。 最新号の『Nature Neuroscience』誌に掲載された研究では、コロンビア大学のRudy Behnia研究室が、遺伝的操作が容易なモデル生物であるショウジョウバエを利用して、その視覚系に色相選択性神経細胞が存在することを発見し、この色相選択性応答を生み出す神経回路メカニ...