呼吸困難患者のための軟性バイオニックロボットを使用した体外閉ループ呼吸調節

呼吸困難患者のための軟性バイオニックロボットを使用した体外閉ループ呼吸調節

科学論文総合学術報道 現代医学において、呼吸調節は呼吸機能障害患者にとって非常に重要です。しかし、現在臨床で使用されている陽圧式呼吸器には長期間の依存や外傷などの問題があります。また、いわゆる「アイアン・ラング」などの体外補助機器は非侵襲的な代替手段を提供していますが、現存する人工駆動装置は未だに生体模倣の呼吸筋を実現できていません。これに基づき、本論文の著者は自然な呼吸をシミュレートするバイオニックソフトエクソスケルトンロボットを提案し、体外閉ループ呼吸調節を実現可能としています。 学術背景 呼吸器は臨床で広く使用されていますが、人口の高齢化や新型コロナウイルスのパンデミックに伴い、呼吸機能補助の需要が大幅に増加しています。現在の呼吸補助機器には陽圧式と陰圧式がありますが、それぞれに一定の...

パーキンソン病患者の歩行凍結のためのダブルハードル定量モデル

パーキンソン病患者の歩行停止量化モデルの研究 背景紹介 パーキンソン病 (Parkinson’s Disease, PD) は、複雑な運動障害を伴う一般的な神経変性疾患です。パーキンソン病患者の後期段階では、「歩行停止」(Freezing of Gait, FOG) 現象が特に顕著で、これは患者が歩行中に突然始動できなくなったり、歩行を続けられなくなる短時間の現象を指します。この現象は転倒リスクを増加させるだけでなく、患者の行動能力を著しく低下させ、その生活の質に重大な影響を与えます。したがって、FOGの重症度を正確に量化することは、臨床医がこの症状を管理し、その影響を軽減するために極めて重要です。 現在臨床でよく使用されている新型歩行停止問診票(new Freezing of Gait Q...

オンライン注意力デコーディングのためのドメイン逆学習を用いた畳み込みニューラルネットワークに基づく対被験者間脳 - コンピュータインターフェース

オンライン注意力デコーディングのためのドメイン逆学習を用いた畳み込みニューラルネットワークに基づく対被験者間脳 - コンピュータインターフェース

跨主体脑机接口:基于卷积神经网络的领域对抗训练实现实时注意力解码 学术背景 注意解読は私たちの日常生活において極めて重要な役割を果たしており、それを脳波(EEG)に基づいて実現することが広く注目されています。しかし、EEG信号の個体間の顕著な差異により、各個人ごとに汎用モデルを訓練するのは実際には困難です。したがって、本論文では、この課題を解決するためのエンドツーエンドのブレイン・コンピュータ・インタフェース(BCI)フレームワークを提案します。特に、時間と空間の1次元畳み込みニューラルネットワーク(1D CNN)およびドメイン・アドバーサリアル・トレーニング(Domain-Adversarial Training)戦略を利用します。 従来の注意解読方法は、通常、線形判別分析(LDA)やサポ...

移動障害の定量化と診断

背景と研究動機 パーキンソン病(Parkinson’s Disease, PD)は神経変性疾患であり、主に患者の運動能力に影響を与え、震え、運動の遅れ、四肢の硬直、歩行バランスの問題を引き起こす。この運動障害は患者の独立した生活能力と生活の質に重大な影響を与える。統計によると、2030年までに、アメリカだけで約120万人がパーキンソン病にかかると予想され、世界的には患者数が1000万人を超える。したがって、患者の運動障害を正確に評価し診断する方法を見つけることは急務となっている。 現存するPDの重症度評価方法は主に臨床医の主観的な観察と経験に依存しており、患者が実験室や診療所で特定の動作を行うことによって評価される。この方法は人為的な主観的要因の影響を受けるばかりでなく、制御された環境での観...

自動腸内微生物採取用ハイブリッドハイドロゲルマグネット駆動カプセル

自動腸内微生物採取用ハイブリッドハイドロゲルマグネット駆動カプセル

混合水凝胶-磁性驱動カプセルによる自動腸内微生物サンプリング 学術背景 腸内微生物群は大量かつ多様な微生物で構成されており、これらの微生物は人間の健康に重要な影響を与えます。たとえば、がん、糖尿病、および炎症性腸疾患(IBD)などです。現在、腸内微生物を研究する方法は主に糞便サンプリング、回腸造口術、または大腸内視鏡検査などが含まれます。しかし、これらの方法にはさまざまな問題があります。糞便サンプリングでは特定の腸区間の微生物群情報を提供できませんし、回腸造口術と大腸内視鏡検査は高度に侵襲的です。したがって、小腸内で目標サンプリングを行うための非侵襲的なツールが必要です。 近年、飲み込み可能なカプセルが解決策の一つとして浮上しています。これらのカプセルは目標サンプリングを行うと同時に、薬物デ...

時間伸縮により定量化されたT波の頂点変化は、ブタの心筋梗塞モデルにおいて心室細動を予測します

時間歪曲技術に基づくT波ピークトゥエンド変動予測豚心筋梗塞モデルにおける心室細動 背景紹介 論文出典 突発性心臓性死亡(Sudden Cardiac Death, SCD)は世界中の死亡の主な原因であり、その主要な致病メカニズムの一つが心室細動(Ventricular Fibrillation, VF)であり、特に心筋梗塞後の環境下で顕著です。この背景の下、早期のVFリスク予測が特に重要です。心室再分極(Ventricular Repolarization, VR)の変化が心室不整脈の形成に関与することは、実験モデルや臨床研究で確認されています。T波ピークからT波終末間隔(T-peak-to-T-end interval, Tpe)は、VR離散度(VR Dispersion, VRD)の代替...

生体模倣型視覚検出モデル:分数発火ニューロン回路を用いたイベント駆動型LGMDsの実装

生体模倣型視覚検出モデル:分数発火ニューロン回路を用いたイベント駆動型LGMDsの実装

学術報告:分数スパイキングニューロン回路に基づく生体模倣視覚検出モデルの研究 スマート自動運転や無人飛行機の分野で、迅速かつ効果的に衝突を予測し回避行動をトリガーすることは非常に重要な応用価値を持っています。イナゴの巨大運動探知ニューロン(LGMDs)は衝突が発生する前に効果的に衝突を予測し、回避行動をトリガーします。この能力により、LGMDは衝突回避人工視覚システムの設計に理想的なモデルとなります。従来のCMOSカメラとは異なり、イベントカメラ(DVS)は生物の視覚システムの光受容体を模倣し、LGMDシステムの分野を低レベルでシミュレートし、高時間分解能、高動的範囲、および最小の動きぼけなどの利点を提供します。 背景と意義 今回の研究は、厦門大学のYabin Deng、Haojie Rua...

経膣超音波画像に基づく子宮頸部のエラストグラフィシステム

経腟超音波および圧力測定に基づく妊娠期子宮頸部弾性の定量化手法 背景と動機 早産(37週妊娠期前分娩)は、新生児の病気や死亡の主要な原因です。早産による高リスクのため、多くの早産症状を持つ妊婦が入院治療を受けますが、最終的には半数以上の妊婦が満期で分娩します。現行の子宮頸部軟化予測方法(例えばBishopスコア)は、早産の予測に効果が限られているため、より正確な予測ツールの開発が求められています。 研究課題 現在、子宮頸部弾性イメージングの一般的な方法には、ひずみ弾性イメージングとせん断波弾性イメージングの2種類があります。しかし、ひずみ弾性イメージングは応力情報に欠けており、異なるイメージングセッション間の比較をサポートしません。せん断波弾性イメージングは、子宮頸部組織が高度に不均質な場合...

360° 画像における物体検出の視野IoU

FOV IoUを利用した360°画像における物体検出 360°カメラは近年、仮想現実、自動運転、安全監視などの多くの分野で広く利用されています。360°画像データの増加に伴い、特に物体検出のニーズも高まっています。従来の方法では360°画像処理に不十分であるとして、Miao Cao、Satoshi Ikehata、Kiyoharu Aizawaの研究者らは、360°画像における物体検出の効果を改善するために、視野IoU(Field-of-View Intersection over Union、略称FOV-IoU)と360augmentationの二つの基本技術を提案しました。 背景と研究動機 現代のほとんどの物体検出ニューラルネットワークは透視画像用に設計されていますが、等距離長方形投影(...

dvmark:ビデオウォーターマーキングのための深層多尺度フレームワーク

dvmark:ビデオウォーターマーキングのための深層多尺度フレームワーク

DVMark:多尺度深層学習に基づくビデオ透かしフレームワーク ビデオ透かし技術は、ビデオに情報を埋め込むことでデータの隠蔽を実現します。本論文で提案するDVMarkモデルは、多尺度深層学習に基づくビデオ透かしのソリューションであり、高い堅牢性と実用性を備えています。ビデオの品質を維持しながら、さまざまな失真や攻撃に対抗することができます。 背景と動機 ビデオ透かし技術は、メッセージをビデオに埋め込むことで、視覚的に見えるものと見えないものがあります。見えない透かしは、オリジナルの内容を邪魔しないため、攻撃者に検知されにくいという利点があります。透かしは、ビデオのメタデータ、タイムスタンプ、作者情報など、さまざまなシーンで利用されます。また、透かしは情報の監視や追跡にも広く利用されています。...