背景介绍 运动意象（Motor Imagery, MI）指的是通过想象的方式进行活动而无需实际肌肉运动。这一范式在脑机接口（Brain-Computer Interface, BCI）中得到了广泛应用，用于将大脑活动解码为外部设备的控制指令。特别是，脑电图（Electroencephalography, EEG）因其相对廉价、移动方便且时间分辨率高于其他神经影像工具而广泛用于BCI。此外，这一范式可以帮助中风患者进行神经康复。据研究，机器人辅助的脑机接口训练可以提升中风患者的运动康复效果（参见论文[5]和[6]）。这是因为在MI期间激活的神经通路与实际运动执行（Motor Execution, ME）的神经通路相似，因此，通过想象这种方式也可能促使感知运动区域的神经通路激活，从而帮助中风后的...

评估低级别胶质瘤术后生长模型预测价值的研究综述 引言 胶质瘤是一种侵袭性脑肿瘤，其细胞在脑内快速扩散。理解和预测这种扩散的模式和速度可以帮助优化治疗方案。基于扩散-增殖模型的胶质瘤生长模型已经展示出可行性，但在实际临床数据中应用和评估这些模型仍有挑战。为了改进对此问题的评估，本研究提出将肿瘤生长问题视为排序问题，并使用平均精度（Average Precision, AP）作为指标。这一方法无需特定的体积阈值，能够更准确地评估空间模式。 研究来源 该论文由Karin A. van Garderen、Sebastian R. van der Voort、Maarten M. J. Wijnenga等人撰写，作者来自荷兰鹿特丹伊拉斯姆斯医学中心的放射学和核医学、神经外科、病理和神经学等部门。论文发...

MI-EEG解码中基于注意力机制的时间依赖学习卷积神经网络（CNN） 研究背景与问题描述 脑机接口（Brain-Computer Interface, BCI）系统提供了一种通过实时翻译大脑信号与计算机进行通信的新途径。近年来，BCI技术逐渐在为瘫痪患者提供辅助和预防性护理方面发挥了重要作用。现有的许多BCI系统依赖于非侵入性且相对便捷的脑电图（EEG）信号记录来追踪大脑活动。然而，即使在同一MI任务期间，不同时期产生不同MI相关模式的时间依赖性特性也往往被忽略，从而大大限制了MI-EEG解码性能。 论文来源与作者信息 论文《A Temporal Dependency Learning CNN with Attention Mechanism for MI-EEG Decoding》于202...

肌骨模型已经广泛用于生物力学分析，因为它们能够估计难以通过活体直接测量的运动变量（如肌肉力量和关节力矩）。传统的物理驱动计算肌骨模型可以解释神经驱动到肌肉、肌肉动力学、以及身体和关节运动学和动力学之间的动态交互。然而，这些模型由于其复杂性，运行速度较慢，难以实现实时应用。近年来，数据驱动方法以其实现速度快和操作简单的优点成为一种有前途的替代方案，但它们不能反映基础的神经机械过程。 本文提出了一种融合物理知识的深度学习框架，用以实现肌骨建模。在该框架中，将物理领域的知识引入数据驱动模型，作为软约束对其进行罚则/正则化处理。本文采用表面肌电图（SEMG）同步预测肌肉力量和关节运动学作为示例，使用卷积神经网络（CNN）实现该框架，并在两个数据集上进行了实验验证，展示了该框架的有效性和鲁棒性。 论文...

在如今的教育环境中，理解学生的学习风格对提高他们的学习效率至关重要。特别是视觉学习风格（visual learning style）的识别，有助于教师和学生在教学和学习过程中采取更有效的策略。目前，自动识别视觉学习风格主要依靠脑电图（Electroencephalogram, EEG）和机器学习技术。然而，这些技术通常需要离线处理来消除伪影和提取特征，从而限制了其在实时应用中的适用性。 这项由Soyiba Jawed、Ibrahima Faye和Aamir Saeed Malik在《IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering》上发表于2024年的研究，提出了一种基于深度学习技术的实时视觉学习者识别模型，...

脊髓损伤（Spinal Cord Injury, SCI）导致的上肢瘫痪大大影响了患者的独立性和生活质量。在SCI的患者群体中，恢复手部和臂部动作的控制被认为是最高优先级的治疗目标，这个需求远超于恢复行走能力。然而，目前改善上肢功能的临床方法并未能达到恢复独立生活的效果。传统的运动疗法和功能性电刺激（Functional Electrical Stimulation, FES）、体感刺激（Somatosensory Stimulation）以及经颅磁刺激（Transcranial Magnetic Stimulation, TMS）等方法在提升运动功能方面的效果较为有限。 近年的研究表明，通过电刺激技术可以激活受损部位下方的脊髓回路，从而恢复主动运动功能。特别是通过植入电极的脊髓电刺激技术展...

脑机接口（Brain-Computer Interface, BCI）是将神经系统与外部环境连接的一种通讯手段。运动想象（Motor Imagery, MI）是BCI研究的基石，它指在运动执行前的内在演练（Internal Rehearsal）。非侵入性技术如脑电图（Electroencephalography, EEG）因其成本效益高与便利性，可以高时间分辨率记录神经活动。当受试者想象移动身体特定部位时，大脑特定区域会发生能量变化（ERD/ERS），这些变化可以通过EEG记录并用于辨别运动意图。MI基础的BCI系统已经取得显著进展，能够控制外骨骼和光标，特别是与虚拟现实技术结合，用于中风康复的潜力更为显著。 目前，MI解码方法的高性能是这种系统成功的关键。然而，相比于依赖外部刺激的其它BC...

研究背景 脑机接口技术（brain-computer interface, BCI）可以实现大脑与外部设备的直接通信，广泛应用于人机交互、运动康复、医疗等领域。BCI的常见范式包括稳态视觉诱发电位（steady-state visual evoked potentials, SSVEP）、P300、运动想象（motor imagery, MI）等。其中，MI-BCI因其广泛应用前景而备受关注。 MI-BCI通常使用脑电图（electroencephalography, EEG）信号检测运动想象，使得用户能够通过想象运动来控制设备，如电动轮椅、光标和上肢机器人。然而，脑活动的不稳定性和低信噪比（signal-to-noise ratio, SNR），以及个体间信号的差异和EEG信道间的相关性，...

研究背景及目的 近年来，脑机接口（Brain-Computer Interface，BCI）系统在神经工程和神经科学领域广泛应用，而脑电图（Electroencephalogram，EEG）作为反映中枢神经系统不同神经元群体活动的数据工具，已经成为这些领域中核心的研究内容。然而，EEG信号具有低空间分辨率、高时间分辨率、低信噪比以及个体差异大等特征，这些都为信号处理和准确分类带来了极大的挑战。尤其在运动想象（Motor Imagery，MI）这一EEG-BCI系统常用范式中，准确分类不同MI任务的EEG信号对于BCI系统的功能恢复和康复具有重要意义。 传统的MI-EEG分类方法通常基于手工特征提取和分类，但这些方法可能在特征提取阶段丢失EEG的有用信息。近年来，深度学习模型因其自动特征提取和...

通过EMG驱动的机器人手训练揭示慢性中风患者跨半球平衡恢复的神经机制：来自动态因果建模的见解 中风是一种常见的致残原因，其中大部分中风幸存者会患上上肢瘫痪。上肢功能受损的后果可持续六个月以上，只有少数中风幸存者 (少于12%) 能完全康复。为了恢复这些患者的日常生活能力，提高他们的生活质量，研究人员一直致力于开发中风后运动康复方案。 近年来，使用机器人辅助装置进行上肢康复的研究引起了广泛关注。机器人康复提供了一种一致、密集且互动的训练体验，能够吸引患者积极参与。综合分析显示，接受机器人辅助训练的个体在上肢的Fugl-Meyer 评估 (FMA-UE) 分数以及上肢的功能活动方面都有显著改善。然而，针对腕部和手部功能的机器人在运动控制和日常生活活动的改善方面效果有限。随着意图驱动机器人的引入，...